被動懸架，即傳統懸架，由彈簧、減振器(減振器筒)和導向機構組成，其中彈簧主要起減緩沖擊力的作用，減振器主要起阻尼振動的作用。因為這種懸架是由外力驅動的，所以稱為從動懸架。因為被動懸架設計的出發點是在車輛平順性和操縱穩定性之間進行妥協，對於不同的使用要求，只能在滿足主要性能要求的基礎上犧牲次要性能。被動懸掛的優點是成本低，可靠性高。缺點是不能同時解決乘坐舒適性和操縱穩定性之間的矛盾要求。剛性螺旋彈簧使車輪與路面保持接觸，提高輪胎的抓地能力。但這樣做的缺點是坐車時有強烈的顛簸感。軟卷簧用於適應崎嶇的路面，提高乘車時的穩定性和舒適性。但這種車操控性差。
在主動懸架的控制環節中，安裝了能產生抽動的裝置，采用力抑制的方法來抑制路面對車身的沖擊和車身的傾斜力。這種懸架因為可以自己產生力，所以被稱為主動懸架。主動懸架是壹種由計算機控制的新型懸架。它有壹個能產生作用力的動力源，執行器能傳遞這個作用力並連續工作。它有各種傳感器，並將相關數據集中在微型計算機上進行操作，並確定控制模式。因此，主動懸架是壹個復雜的高科技裝置，它綜合了機械和電子的技術知識。采用主動懸架的好處是可以更加快速準確的控制側傾、俯仰、偏航和車身，提高高速行駛和過彎的穩定性，減少車身側傾。剎車時車身略微前傾，起步和快速加速可以減少後傾。即使在爛路上，車身跳動也少，輪胎對地面的附著力也提高。缺點是設備復雜，技術要求高，價格高。
還有壹種是半主動懸架，可以看作是由彈簧和減振器組成的具有可變特性的懸架系統。雖然它不能用外部輸入進行最優控制和調節，但它可以在各種條件下，根據存儲在計算機中的最優彈簧和減振器的優化參數指令，調節彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態。優缺點介於被動懸掛和主動懸掛之間。