1，故障分析
ZL50裝載機變速器變速操作液壓系統如圖1所示。變速控制閥主要由主壓力閥、彈簧蓄能器、換向閥和制動釋放閥組成。主壓力閥的作用是保證變速器控制閥適當的油壓(1.1-1.5MPa)壹方面將壓力油引向變速控制閥，另壹方面引向液力變矩器，在油壓過高時也能起到安全保護作用。換向閥用來控制兩個制動器和1離合器的工作，根據使用需要換不同的檔位。制動釋放閥用於在制動時自動釋放變速器，從而增強制動效果並降低功耗。
彈簧蓄能器和主壓力閥是保證裝載機平穩換擋的關鍵部件。其工作原理:蓄能器末端的活塞安裝在活塞缸內，右端(圖中下方)壓在彈簧上，大小彈簧的右端分別壓在主壓力閥和殼體的凸臺上。左端塞與活塞端部之間形成油室A，油室A通過油道與換向閥的連通油道連通。單向閥和節流孔安裝在該油道上。換檔時，油路中的液壓流入換檔離合器的油缸，使油路中的油壓降低，蓄能器油室A的油室通過單向閥補油，使制動器或離合器快速結合。同時，由於油室A流出的油，在主壓力閥控制的油路(a-b)的作用下，閥桿向左移動，降低系統的油壓。當主動盤和從動盤緊密貼合時，油缸停止運動，油壓上升。部分油通過節流孔流向油室A，油室A的壓力逐漸升高，推動活塞向右，壓縮彈簧，主壓力閥的閥桿向右移動，使系統的油壓逐漸升高。
單向閥的作用是及時向換擋制動器或離合器的油缸補油，使換擋快速。同時，補油後，主壓力閥的閥桿向左移動，降低換擋初期的系統壓力。節流孔的作用是使換擋後系統壓力逐漸上升，使換擋制動器或離合器的主動和從動摩擦片逐漸受壓，使換擋柔和無沖擊。
從以上換擋時變速控制閥的動作過程分析可以看出，換擋的平穩需要彈簧蓄能器和主壓力閥的配合，使換擋後油壓逐漸上升。如果油路中沒有彈簧蓄能器、單向閥和節流孔，是可以進行換擋的，但是換擋過程必然會有影響，因為沒有系統油壓先降後升。
實際操作中，如果出現換擋沖擊，首先要檢查油室A兩端之間的閥體上單向閥的節流孔是否堵塞。可用壓縮空氣或細銅絲疏通。另外，因為只有彈簧蓄能器的活塞和主壓力閥的閥桿的運動才能實現系統油壓的變化，所以還需要檢查活塞和閥桿是否卡死。根據實踐經驗，如果不按規定時間清洗油系統，油中雜質太多，容易導致節流孔堵塞，活塞卡死。這是換檔沖擊的常見原因。
2.預防措施
為了確保裝載機的變速性能處於良好狀態，在使用中應註意以下事項。
1)變速器油的清潔度對變速器控制閥的性能有壹定的影響，需要按規定的周期更換液壓油和清洗油底殼。
2)主壓力閥在機器出廠時已經調試好，註意不要破壞其平衡。如果更換零件，必須小心地重新調整壓力。