優勢:
1，鼓式制動器
(1)具有自動制動功能，使制動系統可以使用較低的油壓或直徑比制動盤小得多的制動鼓。
(2)手制動機構易於安裝。有些後輪裝有盤式制動器的車型會在制動盤中心安裝壹個帶有鼓式制動器的手制動機構。
(3)零件的加工和組成比較簡單，制造成本比較低。
2.盤式制動器
(1)盤式制動器比鼓式制動器散熱更好，連續制動時不會造成制動後退和制動失效。
(2)加熱後制動盤尺寸的變化並不增加踩制動踏板的行程。
(3)盤式制動系統響應迅速，能進行高頻制動動作，符合ABS系統的要求。
(4)盤式制動器沒有鼓式制動器的自動制動功能，所以左右車輪的制動力比較均勻。
(5)由於制動盤排水良好，可以減少因水或泥沙造成制動不良的情況。
(6)與鼓式制動器相比，盤式制動器結構簡單，易於維護。
缺點:
1，鼓式制動器
(1)鼓式制動器受熱後直徑會增大，導致踩制動踏板的行程增大，容易出現制動響應不如預期的情況。因此，駕駛鼓式制動器的車輛時，應盡量避免因連續制動產生的高溫導致剎車片熱退。
(2)制動系統反應慢，制動力難以控制，不利於高頻制動動作。
(3)復雜零件多，制動間隙需要調整，維修難度大。
2.盤式制動器
(1)由於沒有鼓式制動器的自動制動功能，盤式制動器的制動力低於鼓式制動器。
(2)盤式剎車片與剎車盤的摩擦面積比鼓式制動器小，使得制動力更小。
(3)為了改善盤式制動器的缺點，需要較大的踏力或油壓。因此，需要使用更大直徑的制動盤或增加制動系統的油壓來提高制動力。
(4)手剎裝置不易安裝，有些後輪盤式剎車的車型增加了壹套鼓式剎車的手剎機構。
(5)剎車片磨損大，更換頻率可能高。