2.蝸桿曲柄銷轉向器:是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器。蝸桿為梯形螺紋，指形錐形指銷用軸承支撐在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸為壹體。轉向時，由方向盤帶動蝸桿轉動，嵌在蝸桿螺旋槽中的錐形指銷在繞轉向搖臂軸做圓周運動的同時轉動，從而帶動曲柄和轉向臂擺動，再由轉向傳動機構使方向盤偏轉。
3.循環球轉向器:循環球動力轉向系統。主體結構由兩部分組成:機械部分和液壓部分。
機械部分由殼體、側蓋、上蓋、下蓋、循環滾珠絲杠、齒條螺母、旋轉閥芯和扇形齒輪軸組成。傳動副有兩對:壹對是螺桿和螺母，另壹對是齒條、齒扇或齒扇軸。螺桿與齒條螺母之間裝有可循環滾動的鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦，提高了傳動效率。
擴展數據:
優點和應用方面
1，齒輪齒條式轉向器:齒輪齒條式轉向器的優點是結構簡單，成本低，轉向靈敏，體積小，可以直接驅動橫拉桿。它廣泛應用於汽車。
2.蝸桿曲柄銷轉向器:這種轉向器通常用於轉向力較大的貨車。
3.循環滾珠轉向器:在螺桿和齒條螺母之間安裝壹個可循環滾動的鋼球，使滑動摩擦變成滾動摩擦，提高傳動效率。這種轉向器的優點是操作輕便，磨損小，使用壽命長。
缺點是結構復雜，成本高，轉向靈敏度不如齒輪齒條式。
在液壓動力轉向系統中，轉向動力取決於作用在轉向動力油缸活塞上的壓力。如果轉向操作力大，液壓會更高，轉向助力缸中液壓的變化是通過連接在主轉向軸上的轉向控制閥來調節的。
轉向油泵向轉向控制閥輸送液壓油。如果轉向控制閥處於中間位置，所有液壓油將通過轉向控制閥流入出油口，然後返回轉向油泵。因為此時幾乎沒有壓力，轉向助力缸的活塞兩端壓力相等，活塞不會向任何方向移動，從而使車輛無法轉向。當駕駛員控制方向盤並向任何方向轉動時，轉向控制閥也會移動，從而關閉其中壹個油路。此時另壹條油路打開較大，使液壓油的流量發生變化，同時產生壓力，這樣旋轉的動力缸的活塞兩端就會產生壓差，動力缸的活塞就會向低壓方向運動，使動力缸中的液壓油通過轉向控制閥回流到轉向油泵中。