濟寧有7000年的文明史。自古就有“孔孟之鄉、禮儀之邦”的美譽。春秋時期，孔子、孟子、晏子、曾子、伏羲、女媧、黃帝、少昊五大聖人都出生在集寧。全市有全國重點文物保護單位7處，省級50處，市級數百處。孔廟歷史悠久，規模宏大，層次最高，是中國古代最大的人造園林，被譽為“天下第壹”的孔府已被聯合國教科文組織申報為人類歷史文化遺產。這些燦爛的中國傳統文化，吸引了海內外眾多炎黃子孫前來祭拜，尋根祭祖。
濟寧被譽為“孔孟之鄉”、“江北小蘇州”。旅遊業起步較晚。改革開放以來，從上世紀80年代開始逐步發展，形成了壹定的產業規模和經濟實力，年接待遊客人數和旅遊收入快速增長。遊、食、住、行、購、娛六大要素大幅提升，旅遊業取得長足進步，基本滿足遊客需求。
截至1997年底，全市共有星級旅遊飯店7家，其中三星級1家，二星級6家。旅遊涉外飯店20家，床位4000余張，座位15000個，旅遊車輛1000余輛，擁有壹批高水平的遊樂設施。
近年來，新建、改造和恢復了40多個旅遊區和景點，有270多個外國遊客。例如，六藝城、論語碑園、廣水園、盛世魯、孔子精粹園、濟寧博物館等。是正在建設的省級旅遊度假區。此外，壹批旅遊項目和設施正在籌建中，逐步形成了以市區、曲阜、嘉祥、鄒城、巍山、涼山為核心的景區和旅遊區。
濟寧的著名景點有:沂山、水泊梁山、尼山、石門山、鳳仙山、微山湖、北湖、泉林和京杭大運河。嶧山因其山奇特、巖石嶙峋而被稱為“天下第壹奇山”，孔子在這裏留下了“登東山而小”的詩句。水泊涼山，因群英會而聞名天下。石門山是李白和杜甫的離別之地。孔曾在此居住並創作了《桃花扇》，使這裏成為歷代文人墨客向往的地方。微山湖在中國家喻戶曉，《微山湖上的寧靜》廣為傳唱。