據記載，冰淇淋最早出現在中國，這大約是在西元前200年，直到西元17世紀，歐洲人才認識了冰淇淋。這個事實至今令許多人大惑不解，因為傳統的認知是，冰淇淋是道地的“舶來品”。 19世紀，倫敦、巴黎和紐約等城市突然湧現出大量冰淇淋生產商，同時，冰淇淋在這些地區開始普及。據人口普查的數字顯示，19世紀下半葉，隨著義大利移民數量的增加，沿街叫賣的冰淇淋商販迅速增多。這也對用於運送冰淇淋的手推車及貨車的使用做出很大貢獻。勻漿器的使用提高了冰淇淋品質，延長了保質期，這些新技術為冰淇淋工業的發展提供了條件。 最早的冰淇淋生產廠是19世紀下半葉在美國建立的，從此，冰淇淋工業迅速發展起來。這壹時期，衛生標準大大改進，同時由於蛋筒的使用，冰淇淋的樣式大大改變。在1920年代，冰棒及“愛斯基摩派”等新奇樣式的冰淇淋第壹次在美國出現並迅速席卷了歐洲，因而引發了壹場全新的冰淇淋造型革命。“愛斯基摩派”結合了巧克力和香草兩種最受歡迎的口味，並用鋁箔加以包裝。這種組合口味及便利的包裝使“愛斯基摩派”壹夜之間就風行起來。 歐洲冰淇淋工業開始於1920年代。最初，壹些乳品加工大國，如英國、愛爾蘭、丹麥及德國的企業家們著手投資在曰益盛行的冰淇淋業。義大利時值墨索裏尼法西斯政權時期，因此沒能跟上冰淇淋工業的發展。第二次世界大戰之後，意大利迅速趕超了冰淇淋市場中幾大主要生產商，其中最成功的就是“聯合利華”，它在意大利成為推動冰淇淋發展的先驅，並在1950年代樹立了冰淇淋發展的裏程碑，它最成功的發明之壹是由其意大利Algida公司在1959年首次推出的可愛多蛋筒。 冰淇淋發展史中最值得紀念的壹件大事是水冰冰淇淋機的應用。完全自動旋轉的水冰冰淇淋機是丹麥的制造商Guam發明的。從1960年代開始，類似的發明被應用在包裝等其他方面，同時，高科技計算機的應用使數據存儲和記錄都大大改進。聯合利華在收購了英國的和路雪和德國的Langnese兩個品牌之後，很快就成為歐洲最成功的冰淇淋公司之壹。
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