演義：
薛剛的故事是民間評書和戲曲中薛仁貴系列故事的壹部分，為薛仁貴之孫，薛丁山的兒子。見於清代如蓮居士的《反唐演義全傳》以及流傳至今的評書、戲曲等。
關於薛剛的故事大致可以分為兩個系統。兩個系統的***同點是薛剛鬧花燈，闖下大禍，以致全家被滅門。後來薛剛聚集兵馬打回長安，得報怨仇並為家族昭雪。但以京劇《徐策跑城》為代表的故事系統中，薛剛反的主要人物是朝中奸臣張泰，故事的結尾是老忠臣徐策調停兩方面，讓皇帝決定斬殺奸臣為薛家昭雪，薛剛罷兵。而小說《反唐演義全傳》為代表的故事系統則將薛剛的故事與武則天篡奪唐朝皇位的陰謀聯系起來，以薛剛為代表的反武則天勢力先後分別保廬陵王李顯和太子李旦，最終打敗武則天及其殘余勢力，恢復李唐王朝，故事枝蔓相對復雜得多。
歷史原型：
名薛嵩，薛仁貴之孫。為人豪邁，以臂力騎射聞名。投安祿山叛軍，累戰有功，被封為鄴郡節度使。後史朝義兵敗，薛嵩以相、衛、洺、邢四州降唐，被封為昭義節度使。在大亂之後的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻，使昭義鎮很快恢復了生氣。薛嵩好蹴鞠，後被隱士勸，遂止，並圖其形於座右，以時時提醒自己（這是不是座右銘的來歷呀）。唐代宗永泰八年（773年）病死。