1、先準備好做豆漿的東西，大豆、豆漿機、量體杯(豆漿機自帶的)、小盆，使用豆漿機前壹定要把豆漿機清洗壹遍，不然裏面的灰塵就煮在豆漿裏面了。
2、用量體杯量取壹整杯大豆，不要少於這個量，不然煮出來的豆漿不好喝。然後把大豆倒在小盆裏，淘洗幹凈，接著用清水浸泡大豆，水量壹定要超過大豆的位置，浸泡6-10個小時，這個大家可以看情況決定，最好在晚上泡，這樣早晨就可以做豆漿了。
3、10個小時後大豆泡的飽滿個足的，這時我們最好再把泡好的大豆淘洗壹下，然後倒在豆漿機裏，接著往豆漿機裏倒入清水(溫水或者涼水都可以)，蓋上機蓋。水要在豆漿機兩個刻度線之間，不要低於下面的刻度線，也不要高於上面的刻度線。這樣做出來的豆漿口感才比較好。
4、接下來就可以煮豆漿了，插上電源線，選擇濕豆按鈕，再按啟動，豆漿機就開始運作起來了。壹開始我們會聽到“轟”的壹聲，就代表機子在磨大豆了，壹般二十分鐘就能煮好，這期間會有斷斷續續的響聲，不用害怕，這是機子在工作。
5、等豆漿煮好後，豆漿機會發出嘀嘀嘀的聲音，這時我們拔掉電源線，就可以倒豆漿了。有的豆漿機裏面沒有自動過濾器，豆漿和豆渣是混在壹起的，這時我們可以用豆漿機自帶的過濾網，自己過濾。往杯子裏倒豆漿時隔著過濾網就可以把豆漿和豆渣分開了，壹杯香噴噴的豆漿就這樣做好了。
6、竅門壹：壹般家裏自磨豆漿，都是選擇優質黃豆浸泡，然後用豆漿機打磨，煮沸就直接喝了，這樣是普通的豆漿，壹般早餐店或者祖名牌子的豆漿都是這樣制作，略嫌寡淡些。
香甜又濃厚的豆漿制作的關鍵的壹步是要加點糯米量出1/2.1/3量杯的糯米，洗凈然和和浸泡好的黃豆壹同放入豆漿機，這樣就可以喝到比普通豆漿更香甜，濃稠的豆漿。
竅門二：豆子泡好後,放水沒過,煮開就關火,用冷水沖冷放豆漿機打。這樣煮過後的豆子沒了豆腥味,反而又濃又香。
竅門三：選擇的黃豆比例偏大壹些，提示打磨兩次，即做完以後再來壹遍(第二遍如機器不啟動，要將溫感器在空氣中晾涼)，這樣豆渣更細、出漿更多，熬煮時間更長，可以作到豆漿上漂有豆皮。
竅門四：做豆漿時加壹成花生壹起打，這壹成的花生