材料
黃豆300公克，水1000㏄，白糖適量
做法
1.將黃豆洗凈泡水（水量要蓋過黃豆），泡8小時備用。
2.將作法1泡過的黃豆放入果汁機中加入500㏄水，攪打成漿，取壹紗布袋，將作法打好的豆漿倒入，將豆渣過濾掉。
3.取壹較深的鍋子，倒入剩余500㏄的水與作法2過濾後的豆漿，開大火將豆漿煮至冒大泡泡，再轉小火續煮10分鐘，直到溢出豆香味後熄火。
4.將作法3煮好的豆漿倒入濾網過濾，去除殘渣，即為原味豆漿，依個人喜好適量加入白糖拌勻即可。
做法二，香蕉豆漿
材料
香蕉1根、無糖豆漿100ml
做法
1、香蕉去皮，在杯內用勺子壓成糊狀；
2、將豆漿倒入裝香蕉的杯子中攪拌，香蕉與豆漿融合即可喝。
註意：香蕉豆漿放置壹段時間就會酸化變成茶色，建議完成後立即飲用。
做法三，濃香米豆漿
材料
黃豆提前泡壹夜的2把，大米1把，糖
做法
1.將泡發好的黃豆和米壹起清洗幹凈，放入豆漿機中，倒入不低於最低刻度的水，啟動五谷豆漿鍵
2.磨好的豆漿過漏掉豆渣，調入適量白糖趁熱攪勻即可
做法四，芝麻黑豆漿
材料
黑豆80克，花生米10克，黑芝麻10克
做法
黑豆洗凈後浸泡4個小時花生米洗凈後浸泡1~2個小時黑芝麻洗凈待用
將泡好的材料放入豆漿機中，倒入清水，啟動豆漿程序煮成黑豆漿即可.
做法五，自制黑豆漿
材料
"黑豆 180g","水 2000cc","白砂糖 適量",
做法
1:將黑豆洗幹凈，去除塵土和雜質。用壹個容器承裝泡水高於豆子2-3cm，我的做法是直接存放在冰箱冷藏室壹夜，隔天起床在開始打汁。泡過黑豆的水直接倒掉，在用清水將黑豆沖洗幹凈。吸飽水的黑豆，粒粒飽滿，像發亮的黑珍珠。
2: 黑豆加水1000cc，使用果汁機或食物調裏棒打成碎。
3: 我是使用食物調理棒，所以分次加水，慢慢將黑豆打均勻。
4: 打完後再倒入深鍋及豆漿袋中，準備擠壓。
5: 深鍋和豆漿袋，豆漿袋在食品材料行或南北雜貨店都買的到。
6: 將打碎的豆漿液倒入豆漿袋中。
7: 在擠豆漿時，準備500cc的水加熱到沸騰。
8: 開始擠豆漿，剩余500cc的水分次加入豆漿袋中，用搓揉的方式將水份擠出。
9: 盡量將水份擠到最乾，如果可以也可請家中壯丁幫忙喔。
10: 擠完後的黑豆豆渣很營養，不要丟掉，可以拿來做點心或煎餅，像我是直接拿來做可樂餅。如果沒有要馬上用，可以裝袋冰冰箱，盡量3-4天內使用，不然沒用就可惜了。
11: 將擠完後的生豆漿倒入沸騰的水中，如果要口感好壹點，可以倒入時使用濾網，口感會較滑順。
12: 當生豆漿有點煮滾時，就要調小火慢煮，壹邊煮要攪拌，避免沾鍋或焦味，煮的時後會有泡泡，可慢慢隨時撈掉。煮的時間約40分鐘，可在最後5分鐘加入糖調味。也可以不加糖。
13: 煮完後的黑豆漿先放涼，再放入冰箱冰存，口感更佳。保存期限約3天內飲用完畢。