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足底按摩約在四千年前起源於中國，是屬於中國古代傳統醫學的壹部分，和同樣是傳統醫學的“針灸”屬於相同原理的治療方法。足底按摩在中國民間廣為流傳， 1982年正式創立了足底按摩的專業機構——國際若石健康研究會，每兩年召開壹次世界大會，它的宗旨是：研究發展，教育推廣，服務社會。
身體的不健康，多半是因為缺乏運動的關系，古時候的人們整日赤腳在田中勞作，腳底直接接觸地面，因而受到刺激，促進循環，然後流汗喝水，完成了壹個新陳代謝的正常循環，發揮人體的治愈功能。所以，古代人的身體比我們現代人健康許多。
足底按摩，就是依照刺激穴位的原理，來做治療的。足底按摩按摩法，是以刺激原理，按摩病變器官或者腺體的反射區帶，使其恢復原有功能，達到治療效果，保持健康的自然健康法。是第三醫學的壹門傳統醫療方法。
我們的身體借著新陳代謝的作用，達到排除體內廢物與毒素的功能，散布在全身的淋巴系統、腎臟、大小腸、皮膚等，都是排除新陳代謝作用所產生的廢物的主要器官，如果這些器官的功能失常，則體內的廢物與毒素無法排除，身體自然就會不健康。
足底按摩，能顯著刺激各部位反射區，使得血液循環暢通，排除積聚在體內的廢物和毒素，能夠使得新陳代謝作用正常運作，最終達到治療效果。