跆拳道最難的腿法有：蝴蝶腿、回旋踢、旋風腿、三角倒勾等等。
側踢：將雙手握拳並放在身體的側面，然後以左腳的前腳掌為軸進行180度的旋轉，接著右腿以膝關節為軸向前進行伸展，再將右腳往上方直線的方向快速踢出，踢的過程中要將發力點集中在腳跟，最後按照之前的踢腿路線將腿收回。
勾踢：雙手握拳放在體側，右腿屈膝以髖關節為軸向上提伸，左腳以前腳掌為軸向外旋轉180度，右腿以膝關節為軸往上方伸展並呈壹條直線，順著右腳腳掌向右側用力的進行鞭打，最後伸直膝蓋並收回右腿。
橫踢：右腳蹬地將重心轉移到左腳，然後右腳將膝蓋彎曲後向上提，接著左腳腳掌向內旋轉180度,右腿的膝關節擡起朝向前方，然後集中力氣用小腿部位向左側橫向踢出，踢完之後放松並迅速的收回小腿，最後將右腿伸直並落回原地。
起源：
跆拳道（韓文：，英文：Taekwondo）是現代奧運會正式比賽項目之壹，是壹種主要使用手及腳進行格鬥或對抗的運動。跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體系，分別為國際跆拳道聯盟（ITF）和世界跆拳道聯盟（WTF），奧運會采用的是WTF體系。
所謂跆拳道，跆（TAE），意為以腳踢、摔撞；拳（KWON），以拳頭打擊；道（DO），是壹種藝術方法。跆拳道是壹種利用拳和腳的藝術方法。它是以腳法為主的功夫，其腳法占70%。跆拳道的套路***有24套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及10余種基本功夫等。?
跆拳道是經過東亞文化發展的壹項朝鮮武術，以東方心靈為土壤，承繼長久傳統， 以“始於禮，終禮”的武道精神為基礎。跆拳道壹般認為起源於朝鮮半島，距今已有兩千多年的歷史。朝鮮民族古時以農業及打獵為生，在抵禦野獸、對抗入。
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