競賽性跳水由競技跳水和高空跳水組成。
競技跳水是奧運會正式競賽項目之壹，分跳板跳水和跳臺跳水。比賽時，運動員在壹端固定壹端有彈性的跳板上起跳完成跳水動作稱跳板跳水（跳板距水面的高度規定為1米和3米）。運動員在平直堅固的跳臺上起跳完成跳水動作稱跳臺跳水（跳臺距水面的高度規定為5米、7．5米和10米）。
高空跳水是壹種十分驚險的跳水運動。運動員從很高的懸崖上或特制的超高跳臺上起跳並完成空中動作後入水。在美國，有壹種高空特技跳水比賽，特制的鋼架跳臺高48米，臺面寬約70厘米。運動員自由選擇比賽動作，由裁判員評分，得分多者為優勝。在墨西哥，有壹種傳統的懸崖跳水比賽，懸崖高達60米，下面是大海。運動員所跳動作與美國48米高空跳水相似。由於高空跳水危險性較大，容易出現傷害事故，所以在世界上開展得不很普遍。