叠代學習控制算法和傳統PID相比哪個抗幹擾性更好壹些?

叠代學習控制算法只能應用在幹擾小或者幹擾重復出現的情況下，如果新來壹個系統未知的新型幹擾，系統要重新學習，在學習過程中系統剛度會受影響。而當系統學習完成後，如果此類幹擾不再出現，系統白學啦。

傳統的PID控制方法是對寬域的幹擾都有免疫力，並且不要時刻調整，缺點是當控制對象發生變化後，系統仍然使用老PID參數（這當然已經不是最優的參數了），導致對象可控性變壞。

問開環與閉環的問題，開來妳控制還沒有入門，好好學吧。