道教上香叩拜正確方法是上三炷香，然後壹禮三叩。
1、上三炷香的具體做法
選三炷香，左手持香點燃（左手手印為單白鶴訣），右手拂袖。在燒的時候，如果是用明火，不能用嘴去吹滅，應該上下扇滅，或者是用右手扇滅。面對神像，雙手舉香，躬身敬禮。插香。插香的時候同樣也是用左手，三炷香要插直、插平，間隔不過壹寸寬（以表示寸心）。
2、壹禮三叩的具體拜法
站在跪墊(拜墊)前，雙腳站成“八”字形，兩腳跟相距二至三寸。壹面躬身，壹面雙手於腹前合抱，自下而上（與口相齊）。
左手離開右手捂心（心意散亂為道教之大忌，捂心表示以專壹沈寂之心向神致敬），同時從容俯身，右手按跪墊，兩膝下跪，緊接著，左手離開心口，按右手手背上，形成“十”字狀，下跪的時候，男子跪下壹大片，也就是說兩個腿是分開的，女子跪下壹條線，也就是兩個腿要並著。
俯伏叩首，頭磕在雙手背上（頭與脊要同時下伏，切忌臂部高於頭部，臀高於頭為之失儀）。此時，心中存想神容並誠心祈禱。擡頭，左手收回捂心，右手用勁，慢慢起身，右手隨之收回，雙手抱拳高拱，準備第二次叩拜。
道教關於廟裏朝拜的規矩
到廟裏朝拜，應該要了解壹些朝拜的規矩，進入殿堂壹般是靠門的右側走（因為道教宮觀建築格局壹般是坐北朝南居多，所以進入殿堂靠右側進也就是靠東邊進），或者是靠左側走，不能沖著中間走，不能當道走，走路的時候不宜高聲，在廟裏面不宜喧嘩，應該是誠心定氣的。
如果是從右邊入殿，那就是邁右腳靠殿堂大門右側進入，也就是說從東邊進去，就從西邊出來，那麽從西邊出來邁的也是右腳，道教講進去從東邊進，出來的時候從西邊出，是順其自然，是根據太陽東升西落的自然規律，效法自然的具體體現。
朝拜時常用香、花、燈、水、果五種祭品供奉於神壇之上，稱為齋供，對於齋供中的五種供品，各有規定和禁忌。