羽衣，無袖披用，展如鳥翼，取神仙飛升之意。南朝宋代陸修靜定道服有披、褐兩種。披即披風類衣物，如講法師披於肩背的霞帔(繡雲霞花紋的短披風，已於元代之後消失)，褐即今所說的道袍。
傳說在清政府的剃發易服中，有壹條是儒從而道釋不從，就是說普通百姓要隨滿族人的習俗剃發並著滿族服飾，而和尚道士可以不變，依然穿明朝時的服飾，所以有人就認為現在的僧袍和道袍都是漢族服飾的延續，其實這種認識是有誤區的。
滿清官方從來沒有過"十從十不從"之說，"儒從而道釋不從"更是無從談起，那些漢地僧人自是不用改易，他們早在五胡時代已經剃發易服了(五胡亂華以前，漢族政權禁止漢人剃度出家)，並且佛教以袈裟、衲衣(又名"糞掃衣")為僧服，常服雖有海青、大褂這樣的漢服，卻並不被認為是僧服，而且漢服所承載的華夏文化(法天則地)，對於僧服所傳遞的佛教文化(四大皆空)，也沒有任何服飾起源歷史上的影響聯系。但是道教作為中國本土唯壹帶有鮮明漢民族特征的宗教，不僅保留了漢族發髻，以及衣裳之制，並且認為，玄門是華夏之教，道經曰遂古之初，太上立教，傳道華夏，教我三皇五帝，法天則地，而制衣裳，使華夏之人服衣裳而明大道也，道教歷代聖真皆是華夏之人，不背祖宗之教，非先王之法服不敢服，故必得華夏衣冠而服之，道教道士又名曰黃冠道士，意即身著黃帝衣冠的有道之士。因此，我們要了解道佛兩教所存在的華夷之辨，豈能不問淵源而任意混為壹談，這其實就是對道教的民族屬性及其發展歷史的不尊重。道教法服源自中國衣冠，而佛教僧服源起印度，與華夏衣裳毫無關系，不能因為印度人民當年方便傳教，披上壹件漢衣，就能與道教壹同劃分成為漢族漢服的傳承者，而這也是對佛教教義及其發展歷史的不尊重。所以說，只有澄清佛道兩家不同衣冠制度的始由，才是對道佛兩教不同宗教信仰的尊重。
在明末山河破碎之際，道教作為漢衣冠的保留者，滿清異族並沒有放過之，下剃發易服令後，曾壹度逼迫道士也需剃光頭，否則還俗，還要燒毀宮觀，後來龍門派的王常月祖師，為保護教眾，延續道門，這才不得已穿上了混元巾、對襟馬褂以表示接受滿人的奴役，才延續了道教的教團組織和發服制度。直到今日，混元巾、對襟馬褂這兩種服飾，仍然穿著於國內外眾多道人的身上。但是，雖說混元巾出現在清代，究其制度仍舊屬於漢族道教的九巾之類，而對襟馬褂作為清代以後道士的常服，則帶有明顯的滿清遺風，猶如曾經風靡壹時的"唐裝"。然而，在道教戒律中規定，誦經法事不得穿這種馬褂常服進入殿堂，必須穿著交領右衽的大褂，才符合道教道士要體現出的威儀氣度，這種教規恰恰與佛教相反(和尚要穿著袈裟誦念作法)，正好反映出兩種宗教從服飾文化上所體現出的不同的民族血緣，所以，不能因為道教有把異族服飾當做常服來穿，就把道士說成是滿族服飾的延續者，這對於漢族道教來說，就是利用那壹段民族屈辱歷史所進行的汙辱，等同於讓中國人耳聞日本右翼大聲宣耀曾經侵占奴役中國的歷史。
近代沿襲的道衣主要有:
①大褂，即長衫。藍色，袖長隨身，袖寬1尺4寸。
②道袍。藍色，采取傳統袍的款式，且有內擺，袖長隨身，袖寬2尺4寸或1尺8寸。
③戒衣。受戒時穿的衣服。黃色黑邊，袖長隨身,袖寬2尺4寸。
④對襟繡花洞衣。著道衣時下配燈籠褲,或穿其他褲加裹腿。
綜上所述，道教服飾與佛教服飾具有不同的民族文化屬性來源，中國道教是植根於漢民族的宗教，道士的道袍才是漢族服飾的真正延續。