3600年前,這裏是商王朝的重要都邑之壹。
鄭州曾為夏、商都城之壹,為管、鄭、韓等藩國的首府,為隋、唐、五代、宋、金、元、明、清8代為州。
轄區內發現有距今8000年的裴李崗文化,距今5000年的大河村、秦王寨等多種類型的仰韶文化與龍山文化遺址。
據史籍記載,中華民族始祖黃帝為“有熊氏”生於軒轅之丘,部分學者認為軒轅之丘指現在鄭州下轄新鄭市(該觀點未得到國家權威機構和中國民間學者的普遍認可)。
部分學者認為夏代曾建都於陽城(今登封市)。
春秋戰國時期,鄭、韓先後在新鄭建都(為當時周帝國的二級行政單位),長達500多年。
秦漢時期,鄭州地區始置滎陽、鞏、京、新鄭等縣。
之後,歷代先後在鄭州地區設置滎陽郡、北豫州、滎州等。
隋開皇三年(公元583年)將滎州改為鄭州。
隋開皇十六年(公元596年)置管州治所,州治位於今天的管城區。
北宋建都汴京後,鄭州屬京畿路(今開封市),崇寧四年(公元1105年),建為西輔,成為宋代四輔郡之壹。
金代,隸南京路(今開封市)。
金貞佑四年(1216),管城更名故市,後復名管城縣。
清雍正二年(1724)鄭州升為直隸州,隸河南省。
明初,鄭州劃歸開封府。
清代,鄭州為兩次升為直隸州。