1、按開啟方式分為單開式和互開式。單開式為壹副金屬腳鐐只有壹種開啟形式，互開式為多副金屬腳鐐***同具有壹種開啟形式。
2、按結構形式分為舌簧型、螺扣型和棘輪型舌簧型的鎖具部分有些像鋼纜鎖，將鐐梁的頭端插入鐐體內的舌簧機構實現鎖閉，用專門的鑰匙開啟，螺扣型是靠螺栓固定的，有些像法蘭，用扳手開啟，棘輪型幾乎就是大號的板式手銬，通過控制棘齒來固定鐐梁，用通用的鑰匙開啟。