預警機作為航空武器之壹，與其他軍用飛機壹樣，其誕生和發展與戰爭息息相關。早在第二次世界大戰時，美國海軍就在魚雷飛機上安裝了雷達，以探測日本戰機，成為現代預警飛機的原型。20世紀50年代中期，美國在大型反潛飛機機身上方安裝了壹個帶有近似三角形罩的大型天線，形成了現代預警機的形狀。這架飛機被稱為E-1追蹤器。該飛機配備了AN/APS-82雷達，其探測範圍是早期aeW&C飛機的兩倍。該飛機配備了視頻顯示、控制器、通信和導航設備，並具備擴展探測、跟蹤和通知能力的手段。
預警機的主要特點是體積更大、更隱蔽。由於它要攜帶各種性能儀表和各種儀表控制人員，雷達是其中最重要的方面之壹。由於進行了這樣全方位的準備，職責的作用是：敵我雙方飛機，就像我的手掌壹樣，指揮如何與敵機作戰，引導我們的飛機，如何飛行，從而有利地攻擊敵機。
因此，aeW&C飛機是集體飛行中的指揮所，所有飛機都必須準確地聽指揮，就像他們服從命令壹樣。俄羅斯A50和以色列費肯預警機。E3A是壹架經過改裝的波音707巨型客機。預警探測範圍370公裏，續航時間6至12小時，飛行高度1萬米，可同時識別600個空中目標，可同時指導100架飛機作戰。它還充當空中指揮部。俄羅斯的A50和以色列的費貢的指揮和作戰能力與美國的E3大致相同。
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