黃飛鴻，原名叫黃錫祥，字達雲，1847年生於廣東佛山。黃飛鴻的父親黃麒英是壹位拳師，其父黃麒英乃晚清“廣東十虎”之壹。
黃飛鴻6歲起就跟隨父親習武。當時家境貧寒，幼小的他就經常跟著父親在廣州、佛山等地賣武售藥。
13歲的時候，黃飛鴻在佛山賣武的時候，遇到了少林高手鐵橋三的首徒林福成，林見他稟賦奇佳，自然非常喜愛，傳給他鐵線拳、飛鉈等絕技，這為黃飛鴻奠定了日後成為洪拳大家的基礎。
稍後，黃飛鴻在宋輝鏜處學得無影腳，武藝日臻精進。
1863年，黃飛鴻和父親移居廣州。因為他父子武藝高強，好打抱不平，非常受擁戴。當地的銅鐵行的工人們自願集資，為他們在廣州西關第七甫水腳開設武館。因為黃飛鴻的名氣，前來報名學藝的人絡繹不絕。
從此，黃飛鴻廣收弟子，結束了賣武流浪的生涯。第二年，因為信服他的人品和武藝，廣州果欄、菜欄、魚欄三欄行中人聯名聘黃飛鴻為行中的武術教練。
1866年，廣州西樵官山墟的壹家當鋪在深夜被壹夥歹徒打劫，誰知正逞兇之時，恰好遇到了黃飛鴻。黃飛鴻壹人奮起搏殺，竟把這幾十人全部擊退，在當地傳為佳話。附近村鎮地方的人們聽說後仰慕不已，紛紛請他到自己那裏教拳授徒。
有壹次，有人對黃飛鴻說，在香港有壹個洋人從國外帶來壹條大狼狗，這只狗非比尋常，個頭像小牛犢那麽大，而且兇猛異常。那洋人竟然在香港設下擂臺，向華人發出邀請函邀鬥。
黃飛鴻壹聽立刻拍案而起：“他竟敢如此侮辱欺淩中國人！我壹定要管！”
於是收拾行囊出發，直奔香港。擂臺之上，黃飛鴻意氣風發，幾記“猴行拐腳”把惡犬擊斃在臺上。臺下歡呼雷動，洋人壹見灰溜溜地逃走了。
1868年，在香港水坑口大篁地，小販鵬玉被壹個當地的惡霸欺淩，攤子被踢，人也被打得遍體鱗傷。黃飛鴻正好路過，見到以後自是伸手相助。
這家夥隨即招來幾十個同夥，手拿刀棒等兇械圍攻黃飛鴻，黃飛鴻又怎麽會懼怕他們。他赤手空拳，閃展騰挪之間把這幫人打得丟盔棄甲、倉皇逃竄。
1869年在佛山平政橋鬥蟀場，正在為盧九叔做現場保鏢的黃飛鴻被壹夥歹人圍攻，他大施拳腳予以嚴懲；有拳師向他挑戰，黃飛鴻以壹套“四象標龍棍”大勝對手的“左手釣魚棍法”，此後又以禮相待，令對方心悅誠服……
黃飛鴻壹生以弘揚國粹，振興嶺南武術為己任，對洪拳進行了較為全面的整理，並以飛鉈入埕、采高青、五郎八卦棍、無影腳等絕技聞名，後世傳下的要拳術套路有工字伏虎拳、虎鶴雙形拳、鐵線拳、五形拳；主要器械套路有五郎八卦棍、子母刀、單刀、飛鉈、行者棒、瑤家大耙、形意簫、挑等。
工字伏虎拳腰馬穩健，橋手剛勁，法門緊密，進退有規。恒久練習，不必站馬而腰馬自堅，不必打椿而橋手自勁，是學習其他拳術、器械的基礎。
虎鶴雙形拳由黃飛鴻集各家之精華融會貫通而創立。套路中既取虎的“勁”和“形”，又取鶴的“象”和“意”。虎形練氣與力，動作沈雄，聲威叱咤，有龍騰虎躍之勢；鶴形練精與神，身手靈捷、動作迅速、有氣靜神閑之妙，故稱虎鶴雙形拳。
虎鶴雙形拳手形有拳、掌、指、爪、鉤，手法有拋、掛、撞、插等，步法有弓步、馬步、虛步、獨立步和麒麟步等，步法講究落地生根，身形註重挺拔端莊。
整套動作既吸取佛家拳的淩厲攻勢，又吸取洪家拳的嚴密守勢，拳勢威武，剛柔並用，長短兼施，為黃飛鴻壹門之代表拳法。
五郎八卦棍法由宋代楊家將之壹的楊五郎始創。五郎隨父征契丹，後至五臺山為僧，以槍化棍，棍法由太極生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦，演變為六十四點棍法，符合內外八卦八八六十四之數，故名五郎八卦棍。
此棍法流傳至黃飛鴻手中後，黃飛鴻將其融入南派武學功法精華，並由高徒林世榮發揚光大。此棍法長短兼施，雙單並用，法門多而密，以圈、點、槍、割、抽、挑、撥、彈、掣、標、壓、敲、擊14字為訣。風格樸實無華，結構嚴謹、威猛沈雄、利於實戰，為南派上乘棍法之壹。
不僅在民間，就是在當時的清朝廷，黃飛鴻也是聲名遠播。1873年，廣州水師聘他為水師武術教練，隨後提督吳全美聘他為軍中技擊教練。
1888年，黑旗軍首領劉永福賞識黃飛鴻武藝高強、精通醫術，聘他為軍醫官和福字軍技擊總教練，還向他贈送“醫藝精通“的匾額。
後來，他在自己開設的醫館“寶芝林”門前，貼出了這樣的告示：“武藝功夫，難以傳授，千金不傳，求師莫問。”從此之後，他只行醫不授武。
同時，黃飛鴻還將民間傳統藝術醒獅進行挖掘、整理、刻苦訓練，在原有的南派醒獅技藝的基礎上，吸收融入武術舞獅的技藝，由高樁醒獅、民間武術梅花樁與南派民間醒獅套路相融合，並匯入當地民間風格特色，技藝高難，編排巧妙，融舞蹈、武術、雜技、力度、美學於壹體，形成新壹派醒獅。
黃飛鴻獅藝表演項目有傳統鼓點表演，如七星鼓或三星鼓等，發展到醒獅表演如獅上高椿采蛇青、飛鴻八星陣等。
獅子本來生活在地上，卻非要讓它爬高上下，在幾根飛鴻八星陣的柱子上又跑又跳，玩出驚險的花樣，把人嚇得氣也不敢出。還美其名曰百業興旺，步步登高。
黃飛鴻的壹生充滿傳奇色彩，他縱橫江湖數十年，憑著過人的勇敢、智慧和絕技，身經百戰，顯赫輝煌。成為中外聞名的武術大師。他武藝高強且崇尚武德，推尚“習武德為先”，從不恃強淩弱，堅持以德服人。
黃飛鴻力主摒除門派之閡，能者為師，更是力排重男輕女之見，最先收授女弟子和組織女子獅隊的武師之壹。
他弘揚國粹、匡扶正義、見義勇為、扶弱助貧、濟世為懷的風範，在武術界留下了許多膾炙人口的軼事，被世人廣為傳誦。
[旁註]
廣東十虎清末年間，廣東省有10位武功極高、受人尊敬的武林怪傑，稱為“廣東十虎”。分別是：俠家拳王隱林、九龍拳黃澄可、鐵砂掌蘇黑虎、無影腳黃麒英、軟綿掌周泰、鶴陽拳譚濟筠、七星拳黎仁超、鷹爪王陳鐵誌、醉拳蘇乞兒蘇燦、鐵橋三梁坤。
四象古人把東、北、西、南四方每壹方的七宿想象為4種動物形象，叫做四象。四象在我國傳統文化中指青龍、白虎、朱雀、玄武，分別代表東西南北4個方向，源於我國古代的星宿信仰。在二十八宿中，四象用來劃分天上的星星，也稱四神、四靈。四象在春秋易傳的天文陰陽學說中，是指四季天然氣象。
馬步練習武術最基本的樁步，因此有“入門先站三年樁”、“要學打先紮馬”的說法。馬步樁雙腳分開略寬於肩，采半蹲姿態，因姿勢有如騎馬壹般，而且如樁柱般穩固，因而得名。馬步蹲得好，可壯腎腰，強筋補氣，調節精氣神，而且下盤穩固，平衡能力好，不易被人打倒，還能提升身體的反應能力。
提督古代武職官名，全稱為提督軍務總兵官。負責統轄壹省陸路或水路官兵。提督通常為清代各省綠營最高主管官，稱得上封疆大吏。若以職能分，提督分為陸路提督與水師提督，掌管區域達壹至兩省，數萬平方千米，甚至數十萬平方千米。
鐵橋三及其弟子林福成、黃泰、黃飛鴻、林世榮等是洪拳中最大的壹派。洪拳在明末清初中傳入廣東，在廣東流行甚廣，是廣東“洪、劉、蔡、李、莫”五大拳之首。
黃飛鴻隨父黃麒英學習伏虎拳以及先輩以龍、蛇、虎、豹等的象形及特性創編的洪拳，並盡得鐵橋三“鐵線拳”的真傳，又向蘇乞兒學習“醉八仙掌”，創“無影腳”、“飛砣”等絕技。