壹、原始社會，人們敲擊石器給舞蹈助興。
二、陶器時代，人們能用陶土燒制成“土鼓”，並用蕢草制成鼓槌來敲打。
三、進入周代，土鼓已用於國家的各種祭祀與禮儀，周代是農耕文化高度發展的時期，國家專門建立了管理鼓樂的機構，設置了名為“鼓人”的官職，並制定了壹套鼓樂的制度，從此鼓舞更加規範的用於各種祭祀、軍事、勞作及其他活動中。
四、由土鼓發展為用陶土或原木制成鼓腔，蒙上獸皮鼓面制成“革鼓”，則是鼓與鼓舞的又壹次飛躍，還和當時對自然現象的崇拜與巫術觀念有關。
人們把天上雷霆的轟鳴、春天氣候的溫馨、萬物生長的動態、音聲等，都融會於“鼓”這壹實物與概念之中，認為鼓具有非凡的神力，鼓聲像雷聲壹樣可以引來雨水，滋潤農作物生長。
擴展資料：
“鼓”來由的傳說
早在公元前26世紀，那時的宇宙萬物有五個天帝掌管著。黃帝軒轅氏為中央大帝，是天上人間地下的最高統治者。他統領這東方天帝太皞，南方天帝炎帝，西方天帝少昊，北方天帝顓頊。總管著春夏秋冬和東南西北。
南方出現了壹個叫蚩尤的的邪魔，他原本是南方大帝炎帝的孫子，為九黎部落八十壹個兄弟的首領。他們獸身人面，銅頭鐵臂。他們野心很大，首先用武力征服了南方的苗人，組織了壹支剽悍的軍隊。再用武力襲擊自己的老祖宗---炎帝，壹直把炎帝從南方趕到涿鹿之野。炎帝無奈，值得向黃帝求救。
黃帝聞訊後，非常震怒，但為了說服教育蚩尤，黃帝曾派人向他講仁義的道理。哪知存心想奪黃帝寶座的的蚩尤，自持武力高強，根本不理這壹套。於是，壹場驚天動地的血戰在涿鹿之野展開了。
黃帝統帥著神兵天將，四方臣民浩浩蕩蕩的出動了，但蚩尤的軍隊根本沒把這些放在眼裏，迎上前去，展開了血戰。戰鬥極其慘烈，經過九次大的交戰，屍骨遍地，血流成河，難分勝負。
持久的戰爭，無法使蚩尤軍隊降服。黃帝這時想到，如果造壹面能發出巨響的大鼓，來大漲自己軍隊的士氣，挫損蚩尤的銳氣，這個辦法不是很好嗎？但這樣的大鼓，選什麽材料才能整天動地呢？於是他想到東海流山上的怪獸夔。夔形狀似牛而無角，而且身材高大，皮厚堅硬。它大聲吼叫時聲音大過壹百個響雷。因此，黃帝命神兵天將，把它的皮剝下來做了壹面大鼓。
有了大鼓，還需要壹對鼓槌。這時，時刻伴隨黃帝左右的風伯，提起住在雷澤裏的雷神，說只有用雷神的腿骨做鼓槌才相配。黃帝同意後，神兵天將取來雷神的雙腿骨，做了壹對鼓槌。
大鼓造好後，黃帝將大鼓搬上戰車，令大力士常伯擂鼓。力大無比的常伯，掄起臂膀擂了九通鼓，直擂得山吼鼓應，天昏地暗，黃帝的軍隊士氣大振，殺向蚩尤的陣地。蚩尤的軍隊突然受到鼓聲的震懾，膽戰心驚，抱頭亂竄。當蚩尤帶著軍隊退到冀州時，被黃帝的神兵天將活捉，並砍下了腦袋。
這場戰鬥，因為造鼓助威取得勝利。所以在以後的古戰場上，當倆軍交戰，往往用震天動地的戰鼓來鼓舞士氣，指揮作戰。
參考資料來演：百度百科-中國鼓文化