“幸若舞”是幕府時代武家舞蹈的第二個典型代表。“幸若舞”又分為“曲舞”和“幸若舞”。曲舞由女性表演，舞姿端莊文雅。幸若舞由相貌英俊的青年男子表演。這個舞蹈在鐮倉幕府時期極受武士的喜愛，傳說日本歷史上的大將領織田信長、木村重成等人都親自跳過這個舞蹈。幸若舞是帶有壹定情節的舞蹈，表演時，舞者手持折扇，戴立烏帽，身穿武士裝，和著大鼓節奏，口唱“物語”，顯示了武士的風采。