第壹步泡發黃豆
小豆腐的原料壹般采用黃豆，將黃豆洗凈，然後用清水泡發。壹般需要泡壹天，也就是20個小時左右。
第二步磨豆
將泡發的黃豆磨成糊狀。
傳統、正宗的做法是用小石磨磨豆子。磨豆子時，加上泡好的豆子，推磨成糊狀，需要時加點水。盡管有點費力、費時，但味道正宗，細細品味，還是有別於豆漿機打出來的。
現代、方便的做法是用豆漿機打成糊漿狀，那就簡單多啦。把泡好的豆子放在豆漿機或打碎機中，插上電源，按動開關，分分鐘就能做得。
第三步準備配料
做小豆腐不可少的是蔬菜。蔬菜壹般選擇綠色葉菜，小白菜、蘿蔔纓等可以用。將蔬菜洗凈、用開水稍微淖壹下，然後控水、切碎備用。傳統的小豆腐，壹般不加其他的配料。現在改良的小豆腐，可以加海鮮做成海鮮小豆腐；或者根據自己的口味和喜歡添加其他的食材。
第四步下鍋炒制
可以將磨好的豆漿直接下鍋烹調，或者在鍋裏放點油，用蔥姜熗下鍋。將磨好的豆糊下鍋煮開，然後換小火邊煮邊攪拌，大約10分鐘後，將準備好的蔬菜加入，根據需要加入適量食鹽。燒開後繼續小火邊煮邊攪拌約10分鐘即可。