到了唐朝，獅子舞已發展為上百人集體表演的大型歌舞，還作為燕樂舞蹈在宮廷表演，稱為“太平樂”，又叫“五方獅子舞”。當時的獅子舞，還流傳到了日本。日本的壹幅“信西古樂圖”中，就畫有古代的日本奏樂舞的場面，與唐代的相似，只是規模小得多。唐代以後，獅子舞在民間廣為流傳。宋代的《東京夢錄》記載說，有的佛寺在節日開獅子會，僧人坐在獅子上做法事、講經以招來遊人。明人張岱在《陶庵夢憶》中，介紹了浙江燈節時，大街小巷，鑼鼓聲聲，處處有人圍簇觀看獅子舞的盛況。
隨著佛教的流行，異域的獅子形象便從塞外傳入中原。唐代民間已有舞獅的遊戲。白居易的《西涼伎》詩中描述說：“假面胡人假子，刻木為頭絲作尾。金鍍眼睛銀貼齒，奮迅毛衣擺雙耳。如從流沙來萬裏，紫髯深目兩胡兒，跳舞梁前致辭。應似涼州未陷日，安西都護進來時。”當時西涼藝人舞獅的情況，與我們現代所見的舞獅情景很相似。清代《北京走會圖》所畫的獅子舞，壹大獅由二人扮演，三小獅各由壹人扮演，另有二人手執“拂子”，逗引獅子，完全同於現代春節時間的舞獅。
舞獅有南北地區之分。北方舞獅的外形和真獅相似，、全身獅披覆蓋，舞獅者僅露雙腳，下身穿著和獅披同樣的金黃色獅子和花靴。舞獅由兩人配合進行，另有壹人是武士打扮，手執繡球作引導。北獅又有大小獅之分。大獅是雙人舞，小獅是單人舞。動作壹般有跌撲、翻滾、跳躍和撓癢等；還有過跳板、滾繡球、上樓臺等技巧動作。舞獅時配有京鼓、京鑼、京撥，動作合拍，生動活潑。
南方獅舞壹般在廣東流行，所以又稱為廣東獅。廣東獅是由壹人舞獅頭，壹人舞獅尾，獅頭有各種形式和顏色，獅披是用五彩布條或綢條做成。有壹人或二戴大頭佛面具作引獅、戲獅、單舞等。舞獅者穿各色燈籠褲，上身穿密鈕扣的唐燈籠袖衫或背心。舞獅時要使出渾身解數和不同招式，顯露出舞獅者的南派武功功夫。