他光榮返回故鄉的時候，想要到父母親的墳墓上去祭拜，卻因為連年的戰爭，使得壹座座的墳墓上長滿雜草，墓碑東倒西歪，有的斷落，有的破裂，而無法辨認碑上的文字。
劉邦非常的難過，雖然部下也幫他翻遍所有的墓碑，可是直到黃昏的時候還是沒找到他父母的墳墓。
最後劉邦從衣袖裏拿出壹張紙，用手撕成許多小碎片，緊緊捏在手上，然後向上蒼禱告說：「爹娘在天有靈，現在風刮得這麼大，我將把這些小紙片，拋向空中，如果紙片落在壹個地方，風都吹不動，就是爹娘的墳墓。」說完劉邦把紙片向空中拋，果然有壹片紙片落在壹座墳墓上，不論風怎麼吹都吹不動，劉邦跑過去仔細瞧壹瞧模糊的墓碑，果然看到他父母的名字刻在上面。
劉邦高興得不得了，馬上請人重新整修父母親的墓，而且從此以後，每年的清明節壹定到父母的墳上祭拜。
後來民間的百姓，也和劉邦壹樣每年的清明節都到祖先的墳墓祭拜，並且用小土塊壓幾張紙片在墳上，表示這座墳墓是有人祭掃的。
二、相關習俗
清明節是國歷四月五日或六日，因為它是定在二十四節氣中，春分後的十五天，所以不是固定在國歷四月五日，也不是以農歷來決定。清明節也叫做民族掃墓節，是民國廿四年由政府明定的國定假日。中國祭祀祖先的歷史由來已久，早在上古時代就有帝王、諸侯祭祀宗廟的儀式，到春秋時代孔子的墓祭，這些都屬於貴族所特有的。到了秦漢以後，貴族制度末落，才有壹般民眾到祖先墳墓去祭祀的習俗。
壹般清明掃墓可以分成兩種儀式：
（壹）掛紙 又稱「壓紙」，壹般用石頭或磚塊將長方形的的黃白紙，或紅黃藍白黑的五色紙壓在墳上，以示子孫已祭拜祖墳。 （二）培墓 是把祖墳修飾壹下，並向祖先祭拜的活動。每年壹度將祖先墳上的雜草清除，並加以修整，然後準備壹些牲禮、酒、菜、蔬果和粿類作為供品。壹般都在墳前和後土前擺放祭品，祭品有韭菜、雞蛋、魷魚、甜飯、芋、筍等。