八支分法瑜伽——（Astanga yoga）包括姿勢鍛煉，呼吸，冥想等八個部分組成的瑜伽體系。
智瑜伽——是探討真與非真，恒常與暫時，生命力與物質等問題的哲學思辨的體系。
坦多羅瑜伽——主要修煉方法在於把性的能量向內和向上運行並加以回收的瑜伽體系。
語音冥想瑜伽——是意守瑜伽語音的體系。
實踐瑜伽——是無私活動或工作的體系。
愛心服務瑜伽——是絕對整體的奉獻服務。
按照練習風格
哈他瑜伽又分為以下風格
Hatha Yoga (傳統哈他瑜伽)
傳統哈他瑜伽是壹個古老的瑜伽系統。其中包括呼吸控制法，冥想，體位法等。在練習時要控制呼吸，配合著深沈的呼吸慢慢習練，強調完全的放松。這是壹個沒有競爭感的習練，強調對每壹個體式的感覺，而不是做到完美。整個人完全集中，身體和精神和諧工作，給身體和精神帶來幸福感。這個系統的真正力量在於它是壹條通向永恒快樂和內在自由的途徑。
Hatha Yoga Vinyasa(流瑜伽）
流瑜伽(hatha vinyasa flow yoga)國際最為流行的練習風格，它引自著名的阿師湯伽瑜伽（Ashtanga vinyasa yoga）。Flow這個詞，在這裏有連續不間斷的意思。流瑜伽的練習可以喚醒內在的能量，點燃內在沈睡的生命能量的火焰，通過汗液排出毒素。當身體熱度上升時，毒素燃燒起來並排出身體系統，從而建構壹個更為輕快的、更強壯的身體和清晰的思想。它的最大好處在於塑造完美的身材,這方面的優勢要明顯強於流行我們國內的哈他傳統風格課程。流瑜伽的最重要的貢獻在於它對體式和冥想相結合的嘗試。如果說其他類型的瑜伽是壹張張精美的靜態圖片的話，那麽流瑜伽則好比是壹部多彩的動態電影。
IYENGAR Yoga（輔助瑜伽）
即 Yogacharya B.K.S. Iyengar 屬於鍛煉智力和精神的瑜伽，是各種練瑜伽者都可以練習的壹種瑜伽方式。它適合各個年齡段的人練習。Iyengar瑜伽的技巧 經 常使用如障礙物、椅子、地毯和帶子等輔助器具，使 練習 者能 夠 以安全和有效的方式自由地做出各種不同的體式， 利用這些器具的支撐、力量和阻力使練習者更深入了解體式並進行練習， 使普通的人也能體驗到瑜伽體式的精髓。因此，對於初學者，柔韌度和耐力較差的練習者，以及因輕微運動損傷不能參加高強度運動的練習者來說， IYENGAR Yoga 是很好的入門選擇。
阿師湯伽瑜伽(Ashtanga Vinyasa Yoga)
阿師湯伽瑜伽是具有800多年歷史的壹種哈他瑜伽的練習方法,也是目前是世界上最流行的壹種瑜伽練習風格，它運用流暢的動作使壹系列瑜伽姿勢交織在壹起，進而創造出壹個新的動作序列。而這個瑜伽動作的序列過程就叫做串聯體位法（以下簡稱vinyasa）。它可以喚醒內在的火,點燃我們內在沈睡的生命能量的火焰。vinyasa系統的練習，使深長的、有節奏的呼吸和運動協調和同步。依靠體位的串聯，引起身體內部能量的壹種連續的流動，從而加熱身體，把氧分帶到血液，滋養腺體和內部器官，清潔和凈化神經系統，通過汗液排出不需要的毒素。當身體熱度上升時，毒素燃燒起來並排出身體系統，從而建構壹個更為輕快的、更強壯的身體和清晰的思想。熱不只是壹種身體的體驗，它還是壹種燃燒愚昧和幻覺迷霧的內在精神之火Vinyasa要求體式在開始、轉接、完成，整個過程中要緊密配合呼吸，所以練習者的註意力會集中於體位和呼吸兩個方面，這同哈他瑜伽傳統風格的體式練習過程中所要求的是壹樣的。
由於阿師湯伽瑜伽每壹個動作都前後連貫，與人體呼吸保持協調壹致，從而在運動中體驗靜思的神奇。整套姿勢的先後次序都經過精心設計，能調理身心，使人神清氣爽。修習者還可獲得力量與柔韌之間的平衡，並改善心血管機能。 通過屏神凝氣，調節氣息，祛除心中雜念，達到內心平靜。外張而內斂，形動而心靜。阿師湯伽瑜伽本質上是壹套完整的呼吸-運動體系。在練習過程中，唯有當動作與呼吸的頻率協調壹致時，修習者才能充分享有該瑜伽體式蘊含的益處，它是按照自己規定的體位動作順序來練習的。
阿師湯伽瑜伽的體位練習包括六個級別的課程，需要嚴格的逐級練習，每壹個級別都有規定好的體位動作，必須堅持練習，才能達到效果。
阿師湯伽瑜伽鍛煉方式包括:如何應用喉呼吸、會陰收束法、收腹收束法、凝視點的技術結合 6個序列的體式的方法，其中6個序列如下：
第壹序列，初級序列（Yoga Chikitsa），它的含義是，瑜伽療法，重構脊柱、身體排毒，增強身體力量、靈活性、耐力。
第二序列，中間序列（Nadi Shodana），它含義是凈化神經系統。
高級序列，神定和入定（Sthira Bhaga），它包括3、4、5、6四個部分。開始Pattabhi Jose只列了兩個，為了更加適應學生的練習和興趣才劃分成了四個序列。
從上面的六個序列可以看出，Pattabhi Jois 所教學的阿師湯伽瑜伽體式要求很高，而且只有在掌握了初級序列之後才能學習中級序列，掌握中級序列之後，才能開始高級序列的練習。阿師湯伽瑜伽比較集肌肉耐久力、脊椎柔韌性、關節靈活性、身體伸展平衡性、超人般的體能於壹體的練習，同時註重呼吸同體位的緊密結合以及在練習過程中通過凝視點的練習培養自己的專註力，進而在練習過程中冥想，從而達到體位，呼吸，冥想三者合壹的境界。
之前的分類是遠古時期瑜伽師們根據修習的方向不同而劃分的。之後的分類是因為瑜伽是在自我練習過程中體悟到的。