樂亭大鼓書自清代進入全盛時期以後，始終在曲藝界占有主要地位，在北方廣大農村有深遠的影響。歷史上，樂亭大鼓書說唱高手輩出，唱腔、板式不斷創新，演唱內容不斷豐富，演出書目有長、中、短、微篇***計150多種,自清代以來的溫榮、趙永煥、呂占山、陳俊山、鄭雲來、王佩臣等人為樂亭大鼓書的發展作出了貢獻。
樂亭大鼓書在內容上主要有征戰禦敵、歷史故事、俠義公案、神話傳說、寓言雜事五大類。其唱腔屬於板腔結構體，這種唱腔委婉清秀優美動聽，褒忠斥奸情感切切。腳本有長篇、中篇、短篇和微篇,唱詞多為十言和七言,主要板式有慢板、四平板、二六板、流水板。伴奏音樂主導樂器為大三弦,輔以皮鼓、鐵板擊節。
樂亭縣大鼓曲藝隊是河北最大的樂亭大鼓組織,目前有演員50多人,主要的保留書目是《楊家將》、《呼家將》、《小八義》、《鳳儀亭》、《西廂記》、《平原槍聲》、《桐柏英雄》、《韓英見娘》等。
清乾隆年間西直門內高井胡同有壹家抄賣唱本的書鋪字號“百本張”，因為店主姓張，人們稱他為“百本張”。他那百本的書目中，已有大鼓書了。
魏元曠的《都門瑣記》說：
大鼓書以架支鼓，鼓小而扁，兩面可擎。左手拍板，右擎鼓，師以三弦伴奏。有《昭君出塞》、《南陽關》、《繞口令》等曲。其音繁碎急促，有壹二十句者。
《老殘遊記》記山東王小玉的大鼓書道：
他(指王小玉)卻嫌鄉下的調兒沒有什麽出奇，就常到戲園看戲，什麽西皮、二黃、梆子腔壹聽就會。什麽余三勝、程長庚、張二奎等人的腔調，他壹聽也會了，靠他喉嚨，安多高就多高，他的中氣，要多長就多長。他把南方的昆腔、小曲種種腔調，都拿來裝入這大鼓書的裏面。
大鼓書的種類：梨花大鼓、鐵板大鼓、五音大鼓；按地域分有山東大鼓、樂亭大鼓、奉天大鼓、天津大鼓。
所謂三大派：壹是老古板，二是劉寶全派，三是老倭瓜派。老古板專保守古老之法。劉寶全派以表情取勝。老倭瓜派則以滑稽取勝。這三派供周莊王為祖師。
大鼓書在河南就叫打鼓書。