指南針又稱指北針，主要組成部分是壹根裝在軸上的磁針，磁針在天然地磁場的作用下可以自由轉動並保持在磁子午線的切線方向上，磁針的北極指向地理的北極，利用這壹性能可以辨別方向。常用於航海、大地測量、旅行及軍事等方面。物理上指示方向的指南針的發明由三部件組成，分別是司南、羅盤和磁針，均屬於中國的發明。據《古礦錄》記載最早出現於戰國時期的磁山壹帶。
指南針是古代漢族勞動人民在長期的實踐中對物體磁性認識的結果。作為中國古代四大發明之壹，它的發明對人類的科學技術和文明的發展，起了無可估量的作用。在中國古代，指南針起先應用於祭祀、禮儀、軍事和占蔔與看風水時確定方位。
11世紀末或12世紀初，中國船舶開始使用指南針導航。北宋《萍州可談》：“舟師（掌舵者）識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針。”指南針應用在航海上，是全天候的導航工具，彌補了天文導航、地文導航之不足，開創了航海史的新紀元。