按兒童的認知發展來分類，遊戲可分為感覺運動遊戲、象征性遊戲、結構遊戲、規則遊戲。
1、感覺運動遊戲。
感覺運動遊戲是嬰兒最早出現的壹種遊戲類型。當前，在親子園、托育園所，感覺運動遊戲是其主要的遊戲類型，在幼兒園，這種遊戲類型，是壹種有意義的銜接和必要的教育補償。
教師通過對感覺運動遊戲的環境創設、遊戲指導來組織與實施遊戲，調動學前兒童的感官系統和體動作，協同形成兒童豐富的感知世界。對於教師來說，既要了解感覺運動遊戲的理論知識，又要掌握設計與組織感覺運動遊戲的技能。
2、象征性遊戲。
象征性遊戲是將知覺到的事物用它的替代物進行表征的遊戲形式，前運算階段（2到6、7歲）的幼兒進行此類遊戲。此時幼兒已經發展出表象語言與功能，能夠想象不存在的東西，可以理解假裝活動。
因此這種遊戲更適合幼兒的特點，能夠幫助他們解決渴望參與成人生活但身心發展水平較低這壹矛盾。
19世紀下半葉，心理學家提出了諸多遊戲理論：早期理論從生物學角度將遊戲視為本能和先天需要，當代遊戲理論則關註遊戲對個體發展的重要功能。
皮亞傑從認知發展角度指出，遊戲不僅是個體智力或認知活動的壹方面，還是同化超過順應的表現。他將遊戲分為練習遊戲、象征遊戲和規則遊戲。象征遊戲作為其中壹種類型，是將知覺到的事物用它的替代物進行表征的遊戲形式，前運算階段的幼兒進行此類遊戲。
3、結構遊戲。
結構遊戲是促進兒童認知發展的益智遊戲。其中包括積木遊戲、金屬構造遊戲、拼圖遊戲等。
積木遊戲：
用各種積木或其他代用晶作為遊戲材料進行的結構遊戲。積木的式樣很多，有大、中、小型積木，有空心或實心型積木，有動物拼圖積木等。這種結構遊戲在幼兒園開展較早，也較為普遍。
金屬構造遊戲：
以帶孔眼的金屬片為主要的建造材料，用螺絲結合，建造成各種車輛及建築物的模型。
拼圖遊戲：
用木板、紙板、塑料或其他材料制成不同形狀的薄片並按規定方法進行拼擺的壹種遊戲，如可拼擺動物的房屋、故事情節等畫面。傳統的七巧板就屬於這類遊戲。
4、規則遊戲。
規則遊戲是指兒童遊戲的壹種。按照壹定的規則進行。規則可以是故事情節要求的，也可以是兒童按其假設的情節自己規定的，其中既有具體的也有概括的。
形式有單人規則遊戲（即幼兒單獨壹人進行）、聯系性規則遊戲（即幼兒之間有壹定的聯系但並不是真正的分工合作）和合作性規則遊戲（即幼兒在進行規則遊戲時有相互分工，彼此***同遵循遊戲規則）三種。
研究表明，幼兒中期兒童能按壹定的規則做遊戲，但他們常常出現因外部刺激或自己的興趣而忘記甚至破壞規則的現象；幼兒晚期的兒童能較好地理解並堅持遊戲的規則，還能用規則約束所有參加遊戲的成員。
這種遊戲可培養兒童遵守集體和社會道德規範的習慣，發展其邏輯思維能力。