推拿壹詞首見於我國明代。
推拿:中醫用手在人體上按經絡、穴位用推、拿、提、捏、揉等手法進行治療。推拿，為壹種非藥物的自然療法、物理療法。通常是指醫者運用自己的雙手作用於病患的體表、受傷的部位、不適的所在、特定的腧穴、疼痛的地方。
具體運用推、拿、按、摩、揉、捏、點、拍等形式多樣的手法和力道，以期達到疏通經絡、推行氣血、扶傷止痛、祛邪扶正、調和陰陽、延長壽命的療效。
由來已久，有學者贊之為“元老醫術”。推拿作為以人療人的方法， 推拿壹詞是由摩挲、按矯、按摩逐漸演變而來的。它不僅是名詞的變更，而且包含著千百年來，從事推拿醫術的醫師不斷總結，不斷創新，不斷發展的結果。推拿醫術是中國古老的醫治傷病的方法，是中醫學的壹個組成部分。
推拿是醫生用雙手在病人身體上施加不同的力量、技巧和功力刺激某些特定的部位來達到恢復或改善人體的生機、促使病情康復的壹種方法。它是“以人療人”的方法，屬於崇尚的自然療法的壹種。由於它的方法簡便無副作用，治療效果良好，所以幾千年來在中國不斷的得到發展，充實和提高。
尤其是近四十年來，由於西醫學習中醫，開辦中醫學院，對中醫事業的發展和提高起到了巨大作用。壹些科研機構又對推拿機理開始進行研究，取得了初步成績，這對推拿又是壹個很大的促進。
世界上很多國家都有人重視中國這壹傳統療法，據了解有美國、英國、意大利、法國、德國、朝鮮、日本、菲律賓、新加坡、泰國、馬來西亞、印度、瑞典、西班牙、越南、阿根廷等國家來中國學習。還有壹些聘中國專家出國開辦學習班。這說明中國的推拿行手法治療疾病已受到世界的重視。