散打基本腿法為蹬腿，踹腿，鞭腿。
蹬腿
左蹬腿：基本實戰勢站立，身體重心移至後腿，後腿略屈，左腿屈膝上擡，含胸，收腹，隨即左腿由屈而伸向前上方蹬出，力達腳跟，當腳觸擊目標時伸胯並使腳尖猛向前下方壓踩，蹬腿後腳落下，還原成基本姿勢。右蹬腿反之。
踹腿
左踹腿：基本實戰勢站立，重心移至後腿，膝略屈，腳尖外展，左腿屈膝上，擡膝高於腰，底朝向攻擊點挺膝踹出，力達腳底，同時後腿挺直，上體向後腿側傾，目視腳面，然後踹出，腿下落，還原成基本姿勢。右側揣腿反之。
鞭腿
左鞭腿：基本實戰勢，重心移至右腿，膝略屈左腿，屈膝上擡，高過腰，上體後左腿側轉略傾，隨即挺膝，使小腿從外向上，向前向內弧形彈擊，並使腳面繃平使力達腳面或脛骨處，目視腳部，然後側彈腿，下落還原成基本姿勢。右鞭腿反之。