江戶時代以前，和服的“浴”字是指“熱水”，那時候人們把和服稱作“湯帷子（Yukatabira）”。帷子指單衣，即用於單穿的衣物。古時的浴室基本上都是蒸氣式的，和現在的桑拿很相似。人們為了防止被墻壁和柱子燙傷，都穿著湯帷子入浴。湯帷子被稱為“和服”始於江戶時代。後來，人們逐漸改變了入浴的形式，洗浴時不再穿衣，而是浸泡在熱水中。於是，和服便成為洗浴完畢後穿著的簡單衣物，並作為夏季休閑體現個人情趣的衣物延續至今。
此外，在歌舞伎等戲劇的演出後臺，很多演員都穿著和服休息，直到輪到他們出場的前壹刻，她們才換上演出服，完成個人角色的轉換，出場演出。