在日本的甲胄體系中，最為重要的甲胄類型要算大鎧，腹卷，胴丸，當世具足。這幾種鎧甲也是日本甲胄中的典型代表。 大鎧起源於兩檔式掛甲，在平安時代中期就已經出現。與壹般人的認識不同，大鎧並不是完全由竹木制成的，出於提高防護能力的目的，其中在重點部位也運用了鐵制材料。壹套完整大鎧的重量超過30公斤的重量，據說德川家光也曾經抱怨過身著大鎧太過沈重，由此可見其防護力較高。然而大鎧的主要缺點在於其剛性缺少柔韌度的盒狀結構，以至於當武士下馬作戰的時候限制了活動能力。大鎧的設計較為古老，穿戴者的肩膀幾乎要負擔所有的重量。
在日語中，鎧甲軀幹部分稱為“胴”。大鎧的胸甲也是由小片的甲葉紮成的，其光滑的外表是因為在其上包有壹層主要為鹿皮所制的皮革，用以在鎧身形成較光滑的表面，以防止武士在射箭的時候弓弦被甲片刮斷。這個結構也被稱為弦走韋。大鎧的另壹個重要特征是在胸口位置安裝的“栴檀板”與“鳩尾板”。較為寬大的“栴檀板”在右胸上，壹般采用甲片外露的樣式。而較為短小的“鳩尾板”則多數采用類似於弦走韋的樣式，這兩片板的材料主要為鐵，牛皮和鹿皮。這兩片甲板的頂端與胴甲主體相連，鳩尾板用於在射箭的時候為左胸口提供保護，而栴檀板則用於在右手揮舞武器的時候保護右胸。在胴的側面，則是被稱作肋楯的結果，也就是肋甲的意思，主要結構即為壹片叫做壺板的甲片，在胴的左部因為開口以穿戴的需要，還有做蝙蝠付的結構。
胴的前後部分在肩膀部位由緒連接，在鎧甲的左右肩膀部位上還有兩個帶孔的甲片，叫做幛子板，用於防止緒在武士拉弓的時候被割壞。胴甲下面連綴草折，分為前草折、左面的馬手草折，右面的射向草折，和後部的引敷三個部分。（在大鎧中，左手被稱為馬手，右手被稱為射手）。
中國甲胄中稱為披膊，即保護手臂肩膀的肩甲在日本甲胄中被稱為袖。而大鎧中的袖往往采用大袖的形式。其特點為直而平，且面積較大，往往采用六到八段甲片疊合成的結構。在壹些式樣華麗的大鎧中，袖上也常常添加各種裝飾用的對象。
袖的固定結構主要是在大鎧的背面，袖板上部的繩子叫做懸緒，而袖板中部的繩子叫做水吞之緒（其固定處往往采用金具作為裝飾），兩者在背面打成壹個十字形，叫做總角的結，還具有裝飾性，非常美麗。而這個總角則穿過壹個在胴背面的總角付之環（俗稱大座之環）來固定。
日本人將肩甲稱之為“袖”會引起很多國人的誤會，因為會讓人不自覺的聯想到袖子。那麽，袖子的結構在甲胄中被稱為什麽呢？在日本甲胄中相當於袖子的部件被稱作籠手。在其上還覆有甲片以起到保護作用。很多大鎧籠手的都使用絲綢面料制成，可以說是相當的豪華。但是為了便於拉弓射箭，早期的大鎧中往往只有左臂才有籠手的結構，而右臂則采用寬松的絲綢袖子。
根據上文的介紹可以看出，大鎧這樣的設計是適合於當時的日本古代戰爭形式的，即以騎馬武士作為戰爭的主體，而將弓箭作為主戰武器之壹。
大鎧在胴的下部還懸掛有防護用的草折，壹般為四間四段。在大鎧最早出現於平安時代的時候其實是沒有佩楯，即大腿甲的。因為這樣的設計並不適合在馬上騎射。佩楯最早出現於南北朝時期南北朝時代，作為大鎧的可選用部件使用。但是受到當世具足的影響，在江戶時代的大鎧則往往也配有佩楯。佩楯通過帶子綁在大腿上來提供防護。
在日本甲胄中，小腿部位的護甲叫做臑當。在大鎧剛出現的平安時代，臑當的結構往往比較簡單，在壹些資料上顯示出武士在穿戴大鎧的同時只使用布制護腿。隨著時代的變遷，臑當也發展出了很多不同的形式，從最簡單的只保護脛骨正面到包裹整個小腿的式樣筒型臑當。而到了江戶時期，壹直延伸到膝蓋的大立拳（舉）形臑當非常的流行，這種臑當的樣式與西方甲胄中的護腿甲類似，顯得使用者孔武有力。 腹當和腹卷都是最早出現在鐮倉時代後期的步兵用輕型鎧甲。因為是提供給缺少資金的低級士兵所使用的，所以腹當和腹卷的結構都要簡單很多，也沒有那麽多的裝飾性結構。
腹當誕生於徒步作戰占據主體的鐮倉時代後期，作為步卒的簡單護具而廣泛使用，並被壹直使用到室町中期。簡單的來說，腹當其實可以理解為鎧甲化的肚兜。在黑澤明的[七武士]中，有壹個胖胖的山賊在涉水的時候被壹箭射死，他所穿的就是腹當。這種主要保護腹部的的鎧甲組成比較簡單，包括壹塊胸腹甲，其左右兩邊各有壹片叫做長側的甲片，沒有袖，也沒有背部的防護。腹當的固定靠兩片長側上的索帶，索帶在背後交叉並搭過肩頭固定在胸板上。
腹當與腹卷最大的不同，就在於它的三間草折很短，甚至幹脆沒有草折，乃是完全的步卒用輕武裝，而腹卷往往有六到八間的草折。到了室町後期，隨著逐年戰亂對鎧甲的需求進壹步上升，腹當的制作工藝也進壹步簡化，直接使用大片的皮革連綴成甲，而不再用較小的劄片以便於大規模的生產。下圖中，左為腹卷，右為腹當。
腹卷是腹當的進化式樣。在現代日語中，腹卷就是圍在腹部的衣物的意思。腹當和腹卷最大的特點在於其開口的位置，這也是其與其它日本甲胄間主要的不同之處。因為這兩者是作為步卒用的輕型甲胄而產生的，其設計思想就是追求最大限度的輕便，所以早期的腹當和是沒有後部防護的，直接通過緒綁起來。腹卷作為壹種輕便鎧甲，其使用價值也受到了很多武士的肯定，據說毛利元就當年所用過的腹卷就壹直保留至今。 胴丸在平安中期出現，和大鎧壹樣都起源於日本原始的掛甲。但是胴丸的定位在壹開始就和大鎧不同，主要作為下級武士所著用的鎧甲，因而其結構和裝飾性上都有很大的差別。
胴丸也被稱為丸胴，兩者都是包裹胴體的意思。胴丸的胴，即軀幹甲部分主要由肩部的押付和高紐、軀幹的身甲，以及腰下的草折和菱縫板所組成的。由圖看來也可以發現胴丸的結構比大鎧要簡單很多，但是因為胴丸和大鎧源頭相同，所以兩者之間也存在著很多相同之處。兩者的開口都位於胴的左側，通過引合緒進行固定，而且也都是主要靠肩膀來承受整幅鎧甲的重量（類似於腹卷的固定方式，即通過固定在背部甲板上的引合緒和固定在胸板上的高紐來固定）。
胴丸的甲片數量是固定的，壹般為前立舉（拳）二段、後立舉三段、長側四段、草折八間四段。其材質主要為竹和皮，壹般不使用鐵材料，這也是符合其定位的，即提供給那些下級的武士和步卒所使用。到鐮倉時期和南北朝時期，隨著日本的戰爭形式從以騎射發展成了以集團近身作戰為主，胴丸也在這壹時期得到了進壹步的發展，並搭配上了壹些原屬於大鎧的配件，比如帶鍬形前立的星兜，袖，籠手，臑當等等。胴丸的地位也因此上升，壹躍而成了高級武士的常用甲胄樣式之壹。
在[ 蒙古襲來繪詞]中，也出現了穿著胴丸的步卒。在這張圖中剛好可以同時看見胴丸的正面和背面。圖中作為騎馬武士侍從的步卒頭戴烏帽子，腿套脛巾，赤足扛槍，乃是日後足輕階級的前身。由圖可以看出，當時的胴丸制作的很是粗糙，而且也沒有後世中所增添的各種配件。腹卷和胴丸的全盛時期是在室町中期，下克上風潮的發展的同時也促進了對甲胄的需求。
胴丸的特點之壹是杏葉板，出現於南北朝時代，用來在胸前固定引合緒。鐮倉時代以後，杏葉板上也往往采用銅制的家徽作為。不過在江戶時代的時候，有些其它的甲胄出於美觀的目的也配備了杏葉板，這也造成了壹些混亂。
至於胴丸的防禦力，曾經有日本人在幾年前做過相關的實驗，利用火繩槍可以射穿五十米外的胴丸。在戰國時代的某些大名甚至會發給手下的軍隊配發紙質的胴丸，雖然號稱也有壹定的防護力，不過具體功能如何，那就不好說了。
所謂的禦貨具足，指的是那些要上戰場的足輕臨時租賃來的甲胄。不過其中也有很大的壹部分乃是胴丸，而非具足。 1．胴（仏胴） 2．草折 3．佩楯 4．立挙 5．臑當（筱臑當） 6．甲懸 7．袖（當世袖） 8．籠手（筱籠手） 9．手甲（摘手甲） 10．兜缽（日根野頭形） 11．腰巻 12．眉庇 13．吹返 14．铔（護頸，日根野式） 15．立物（水牛肋立） 16．立物（日輪前立） 17．面頰（目下頰） 18．垂 19．襟回（系兜的帶子）
當世具足出現於室町中期，其語意即為“現代盔甲”。不過事實上這個名稱最早出現於江戶時代，當時的人將江戶時代前的甲胄稱為“昔具足”，而把當時的甲胄稱為“當世具足”。但是當時具足壹詞已經成為了所有具足的代稱了，而其當初的意義已經幾乎被遺忘了，因此本文也對此不在進行區分。有壹點非常的重要，就是日本甲胄的軀幹部都被統稱為“胴”，所以經常會看到“某某胴”壹類的表述方式，但是這並不意味著這些甲胄屬於胴丸或具足，而只是對軀幹家的命名而已。壹套完整的具足還可以被分為三個部分，即兜，鎧（胴，袖，草折），小具足（籠手，臑當，佩楯）
成熟的佩楯最早出現在具足上面，起到防護大腿的作用。佩楯作為具足的重要組成部分之壹，上面常常也會繪有特色的圖案，其中最為常見的就是紅色的“日之丸”圖案。這種圖案在很多的具足上都能看到，也有使用“永樂通寶”圖案的佩楯，這些圖案壹般都是以圓形為基調。
作為武士使用的甲胄的特征之壹就是，在任何地方都能看到金屬的或者描金畫的自己家族的家徽。比如在秀吉的壹套甲胄中，就在袖上裝有銀制的五七桐紋飾物。最早出現於胴丸中的杏葉板在具足中有時候也會出現，起到了對胴具的肩帶也就是“高紐”的保護作用，但是也有很多具足不加裝這個組件。在[戰國無雙2]中，真田幸村所穿的具足就有兩片幸葉板，上面繪有真田家紋。在對肋部的防禦方面，具足也繼承了大鎧中所出現的肋板。不過在在具足中還可以選擇添加被稱為脅拽（見下圖）的配件來防護腋下，壹般為騎馬武士所選用，以防足輕長武器攻擊。在江戶初期復古調的甲胄裏，也有很多在胴丸或具足上配備梅檀板、鳩尾板的例子。在電影[最後的武士]中，男主角所穿的那套具足上就佩有本應專屬於大鎧的梅檀板和鳩尾板。這是典型的江戶時代的做法，因為在具足上這樣的甲片並沒有實際意義，只起到了裝飾作用。
具足是日本甲胄發展的集大成者，因而也繼承了日本甲胄的特點，但是同時又產生了突破。從具足的固定方式來看，在肩膀部位仍然利用引合緒和固定在胸甲板上的高紐進行固定。而其在肋部的開口也延續了大鎧以來的傳統，將開口設在左邊。但是當時具足的設計在大鎧這樣的中古鎧甲上進行了改進，不再依靠肩膀來承擔整幅鎧甲的重量，而是把重量分配到身體的各個部分。通過觀察就可以看出，具足的軀幹部分基本呈壹個兩頭收縮的圓筒型，而非簡單的盒式結構。通過這樣的設計可以分擔壹部分的重量給整個軀幹，也大大提高了穿戴者的靈活程度。因為具足的初衷是作為徒步實戰用的甲胄而出現，因而防禦力和機動力的重要性都被提到了裝飾性之上。具足的胴體有很多不同的制作方法，不過在安土-桃山時代，胴多采用0.8mm左右的鐵片。而作為肩甲的袖也壹般都和胴采用相同的防護措施。手臂甲的籠手也在大鎧等甲胄的原有基礎上增強了防護，很多籠手上都采用了細密的索子甲。
當世具足中最早出現的足輕具足，壹般都是侍者、下人、雜役、這些人等以及足輕所使用的所的。壹般來說其上也少有裝飾性的成分，作為純粹的實戰甲胄而使用。具足的發展在安土-桃山時代達到了最高峰，作為堅固耐用的實戰甲胄成為當時的主流。在這個戰國爭霸的時代也發展出了各種復雜的樣式。以桶川胴為基礎，發展出來二枚胴，五枚胴，雪下胴等諸多樣式。而隨著高級武士們對具足這種甲式的認同，壹部份的具足也逐漸向豪華化，裝飾化的方向發展。各種樣式的前立，肋立，頂立也紛紛出現，為戰國亂世增添了絢爛景象。
在鐵炮傳來之後，具足為了防彈的需要也作了壹些改進。比如所謂的鳩胸胴，就在胸甲的中部形成了壹個突出以造成壹個防彈的斜面，非常類似於同時代的歐洲胸甲的做法。在歐洲式的鎧甲進入日本之後，當時具足也受到了的影響，產生出了被稱為南蠻具足的新型具足，將在下面的章節中進行專文的介紹。
在甲胄的制作工藝方面，也隨著當時具足的出現產生了突破。因為舊有的甲胄制作方式太過繁瑣，主要通過將小片的劄片綴和起來形成甲胄的，難以應付大規模的制作的需要。因而也發展出了伊予劄和板劄的甲胄制作形式，大大的減輕了制作方面的耗時。