太極拳推手是太極拳對練形式。以雙人鍛煉為主。運用太極拳的勁力、技法，遵循太極拳的原則如"以靜制動" "以柔克剛"進行的運動。在起過程中綜合運用太極拳的各種身法、步法和招式，是太極拳體系中訓練技擊能力和勁力感悟性的重要手段。傳統太極拳推手經常在師生之間和學員之間進行。現代武術比賽中設立了太極推手項目，分級別進行，並對場地、服裝、參賽年齡、局數等作出了相應的規定。
推手流派與風格: 開展較為廣泛的太極拳推手大致為三大流派，其風格特點各異。
壹、是陳式太極拳推手，主要有管腳、拿關節；
二、是楊式太極拳推手，主要是棚勁大，以發勁為主；
三、是吳式太極拳推手，主要是柔化為主。
太極拳推手從運動形式上可分為定步推手和活步推手兩種，目前創編的太極拳推手對練套路，將這兩種形式有機融合，其運動形式表現為靜中有動，動中有靜。而其基本功是訓練棚、捋、擠、按的四正推手和訓練采、挒、肘、靠的四隅推手。
太極推手對練套路是吸取了各流派推手的精華而創編的，它具有傳統性、科學性、健身性、技擊性、觀賞性、娛樂性，因而易於普及。