區別：
本我就是人的動物屬性。求食、生存、配偶，是本我活著的動物性表現。
自我就是人的社會屬性，是有意識活動的我。這個意識可以是理性的，也可以是感性的。
真我，是回歸宇宙本體狀態的我，就是大我。真我活著的主要目的，就是傳播智慧和愛。
特點：
1、“自我”處於人格結構的中間，是個體人格的執行者。它從“本我”中分化出來，並遵循現實原則。其主要作用是調節“本我”與“真我”之間的矛盾，並以合理的方式滿足“本我”的需求。“自我”是個體最常意識到的部分。
2、“本我”與生俱來，是人格結構的最底層，由人的本能、欲望及其能量系統構成，其中包含了人的各種生理需求。“本我”遵循快樂原則，具有很強的力量，是個體內驅力的能量來源，但它同時也是原始、沖動、非理性、非社會並且無序的。
3、“真我”是人格結構中的道德部分，處於人格結構的最高層，來自個體成長過程中的社會規範、倫理道德及價值觀念，是個體社會化的結果。它遵循道德原則，並追求完美的境界。“真我”與“本我”相對立，並對“本我”產生抑制，同時也對“自我”發揮監控作用。
擴展資料：
超我：
在精神結構學說中，弗洛伊德將精神結構分為私我、自我和超我三個階層。超我是精神結構中最後發展的部分。超我是從壓抑本能要求而進化來的。超我在弗洛伊德人格結構理論中是指人格結構中的道德良心和自我理想部分。
我國學者唐震在其新著《接受與選擇》壹書中，對超我(superego)給予了全新的解釋。他指出，超我是自我發展的最高階段，超我是孤獨的我，超我是博愛的我，超我是信仰中的我，超我是完善的我。