橡皮是1770年英國科學家普裏斯特首先發現的。主要用PVC材料做成，其中還加入了添塑劑ATBC。ATBC又稱乙酰檸檬酸三正丁酯，是壹種無毒增塑劑，具有溶解性強，耐油性、耐光性好，並有抗黴性，主要用作聚氯乙烯、纖維素樹脂和乙烯基樹脂及合成橡膠等的增塑劑。ATBC是目前PVC塑膠行業最經濟的環保增塑劑。
橡皮的制造過程其實很簡單。首先將橡膠與研磨過的浮石粉、氧化鐵、植物油、硫和其他物質混合起來。將混合物加熱，致使硫與橡膠混合，以增加橡膠的強度，讓它更耐用。然後將柔軟的、仍然熱乎乎的原料送進沖壓機或註射到各種形狀的模具裏，等它冷卻後，打開模具，各種形狀的橡皮擦就出來了
橡皮的類型有以下幾種：1.與鉛筆結合，設在鉛筆尾部。優點是使用方便，缺點是如果使用時用力太重，容易弄破紙張表面。而且當筆跡被擦去後，橡皮擦會在紙上留下殘渣。弄臟紙面。2. 棕色橡皮擦，以柔軟而粗糙的橡膠制成。優點是可以擦除大面積的痕跡，而且不會弄破紙張。缺點是不能很有效和準確地擦除筆跡。3. 軟橡皮，以壹種灰色的物料造成，且與樹膠相橡。優點是不會在紙上留下殘渣，使用壽命比其他橡皮擦要來得長。缺點是不易去除大面積的筆跡，而且如果橡皮過度受熱的話容易弄臟甚至黏住紙張。4香味橡皮，再制造橡皮的過程中加入壹種揮發性油。優點是橡皮可以帶有各種好聞的氣味。缺點是如果把塑料和橡皮擦放在壹起久了，由橡皮擦揮發出來的有機溶劑能少量溶解塑膠。不同的橡皮類型適用於不同的人群。
橡皮除了可以擦除字跡，還可以清除車門上的腳印，輕輕壹擦，再頑固的鞋印也會消失得無影無蹤。也可以清除包包，沙發等皮質品表面的汙漬，不會損傷物體表面。如果發現電器的開關在開啟時經常出現火花的話，這時只要切斷電源，將開關拆開，用橡皮在銅片煙黑處擦幾下，便可消除電火花了。