在西方，內衣又被譯為Undercover或Underwear，它包括緊身胸衣（Corset）、乳罩（Bracup）、掐腰（Waistnipper）、連胸緊身衣（All-in-one）、背心式襯裙(Camisole)、短腰(Short)等許多種類。
胸衣最早產生於古羅馬時期。
歐洲文藝復興以前，女性身體幾乎不加束縛，貴婦們穿上襯裙作為內衣。
到17世紀，時風認為襯裙作為內衣太放蕩。
由此，出現了“束衣”，也開始了其折磨女性的歷史。
婦女們自覺在自己的胴體上構築了嚴嚴密密的堡壘，用幾乎是殘酷的手法，把自己的身體，用重重的布條勒起來，很多女士因此而導致肋骨骨折、流產、內臟移位等。
這種被女性自覺地帶上的“刑具”，竟被當時的媒體稱為“舒適的工藝”。
幾個世紀裏，緊身胸衣把婦女變成了舉止優雅的奴隸。
20世紀初，新女性掀起時裝新潮，內衣的位置以長於臀圍線以下10～40厘米為宜。
伴隨彈性織物在服裝中的廣泛應用，內衣變得越來越舒適易穿。
1916年，尼龍的發明標誌了女性內衣從此分為長身胸罩與腰箍，現代內衣時代已來臨。
到了1922年，胸罩終於被普及，這是壹次真正的解放。
第壹次世界大戰對女性內衣產生重大影響，戰爭過後，女性們以男孩的形象來打扮自己。
各種不同的內衣開始出現，有組合式的，也有單件的。
除了追求男孩式的外表外，女士們還選擇那些能表現女性柔美的內衣。
這是壹些輕盈、懸垂式的內衣，其顏色有粉紅、黃、藍灰、翡翠、紫、橘、緋紅以及黑色等，但只是短暫流行。
新設計的代表作是緊身褲，廣告稱之為“與無袖襯衫、短襯褲、胸衣和女短袖襯衫壹樣，能使身材自然柔美、挺立苗條，為新時代時裝所必須”。
這些內衣多用棉織品、絲質針織物和襯墊制作。
20世紀30年代的胸衣大部分已經不用鑲邊和撐骨，人造纖維技術的進步促成了兩種材料的出現：壹種是在1929年由鄧祿普橡膠公司（Dunlop Rubber pany）研制的雙向拉伸的松緊帶，另壹種是在1930年由考脫爾茲（Courtaulds）公司研制出的人造絲。
用這些材料制成的胸衣又輕又有彈性，既能保持女性體形又不會傷害身體。
好萊塢明星引導了20世紀30年代追求苗條、柔雅以及曲線美的時尚。
女士們對銀幕上的“性感女神”極為崇拜，並模仿這些女明星們的化妝和著裝，例如葛莉塔·嘉寶（Greta Garbo）、馬琳·帝特裏奇（Marlene Dietrich）、珍·哈羅（Jean Harlow）、梅伊·韋斯特（Mae West）以及瓊·克拉福（Joan Crawford）等。
美國和法國的服裝設計師們應用能貼著身體的、顯示性感線條的、柔軟而優美的緞子和雙縐面料，為好萊塢明星們，也為富裕的、上流社會的顧客設計和提供她們所渴望的服裝。
法國設計師瑪代賴·維奧奈特（Madeleine Vion）推出的“斜裁”（交叉穿過自然紋理剪裁面料）特別能發揮這方面的作用。
它創造了細長外形的內衣，滑過臀部和腰部，隔開雙乳，使胸部線條成為時髦的重點。
為了展現身材苗條的美感，壹種新型的內衣成為了必需品。
這種新型內衣大多采用了新的人造纖維，從人造絲到彈性網狀材料。
它們雖然都很實用，但又過於單調，因為，為了保持線條的流暢，裝飾就需限制到最少量。
英國“時尚”雜誌刊載的實用性內衣，使女性顯得沒有生氣。
壹些隨意的裝飾往往能起到畫龍點睛的作用，於是同意這種觀點的人們傾向於使用世紀初的羅曼蒂克式的內衣。
30年代後期，美國杜邦公司註冊了第壹個尼龍專利。
尼龍纖維質輕、強度高、柔軟，並能織出不同重量的紗線，其織物不需熨燙，掛起來可以很快地晾幹，它是制作乳罩的理想材料，不久後人們就發現，在所有內衣中都有尼龍的痕跡。
1939年巴黎春季博覽會上，展示了壹種全新的內衣：新的漏沙瓶式的身形，收小腰部，突出胸部和臀部。
但是世界形勢的發展壓制了時裝的發展，就在這壹年，隨著二次大戰的爆發，世界又陷入了危機之中。
幾乎是在十年之後，這樣的時裝才再次浮出水面。
二戰導致經濟衰弱、物質缺乏，內衣成了奢侈品，導致胸衣無論在功能和款式上都帶有功利主義色彩。
1945年戰爭結束，雖然隨後的幾年仍執行著戰時的配給制，但歐洲的女士們又開始渴望展現女性魅力。
克裏斯汀·迪奧於1947年在巴黎發布了獻給這些女性們的“迪奧新風格”，英國《圖片時報》評語是：“不再有慵懶的肩膀，而是緊束的腰帶和臀部墊襯的寬大的裙子……這些服裝只能是巴黎制造，因為只有巴黎才敢進行這種大膽的嘗試。”
“迪奧新風格”款式的關鍵是它腰上的細小“腰帶”，這當初是由馬斯爾·魯采斯（Marcel Rochas）於1945年設計的壹新款胸衣。
在美國名為“肚帶”，在英國稱為“蜂腰帶”，而在法國則稱為“胡蜂腰”。
這種腰衣有條12～20厘米的長撐骨腰帶，以後逐漸演變成與襯裙結合的腰圍，另壹種演變是不帶撐骨而只需穿戴乳罩的輕柔服裝。
《時尚》雜誌描述其為：“體形不只是上帝賜給的，風度優雅靠的是良好的鍛煉和合適的胸衣。
鍛煉靠的是意誌，而胸衣靠的是明智選擇。”
20世紀50年代，很多歐洲著名的女性時裝店與內衣業關系密切。
倫敦時裝設計師協會與壹些內衣公司如貝勒公司結合起來進行工作，另壹些時裝，如克裏斯汀·迪奧的時裝店則有自己的內衣設計師，其麾下的模特在T型臺上享有盛譽。
由於出現新的印染工藝，20世紀50年代的內衣在流行顏色和圖案方面的選擇範圍很廣。
顏色主要有寶石藍、茶紅、翡翠綠、珊瑚色、紫紅色和桃紅等，配以各種柔和的花卉圖案。
娛樂業也對胸衣設計有很大的影響。
當時是“貓王”與“比爾·哈裏和彗星”音樂的時代，搖滾樂和搖擺舞盛行。
這些舞蹈都要求腰臀部大幅度擺動。
在歐洲，貴族們和模特們會面、交流，甚至和她們結婚，如模特兼演員的格萊絲·凱利（Grace Kelly）。
盡管如此，束縛性的、傳統的價值觀念仍占有壹席之地。
法國女演員利斯裏·卡羅（Leslie Caron）和阿第瑞·赫布博（Audrey Hepburn）在影片《薩布瑞那集市》(Sabrina Fair)中的造型，確定了20世紀50年代後期內衣的基調。
就在這十年臨近結束之時，社會變革達到高峰，出現了壹系列的重大技術革新。
杜邦公司美國研究室在1959年研制出壹種新織物“K纖維”，在市場上被稱作斯潘德克斯纖維，後又改名為萊卡。
萊卡從20世紀60年代開始引發了內衣業的革命。
20世紀70年代，在崇尚健康的潮流下，內衣的設計著重承托力，而第壹個運動型內衣的設計，是把兩個男運動員用的 *** 彈力護罩縫在壹起的。
同時，朋克風格開始流行，設計師韋斯特伍德和她的合作者馬可·麥克拉倫經營的女裝店出售拜物風格的和橡膠制成的服裝，壹時成為時尚之選，並對整個80年代的設計產生了重大的影響。
80年代，內衣廠商們開始了表現人體美的新的探索，從註重內衣的功能性轉向註重外觀魅力。
除了造型突出女性柔美線條外，還需要華麗的織物，包括飾帶、優質棉布、網眼花邊、光澤絲織品和縐綢、喬其紗緞子，以及各種萊卡類型的材料等。
有些成品是透明的，有些是半透明的，帶有飾邊、活褶和褶襇等。
這種服裝時尚在80年代中期由美國的電視肥皂劇加以強化，如《達拉斯》和《唐朝》。
全球千百萬觀眾註視著劇中主人公那富有女強人味道的穿著，並被她們所吸引。
她們在辦公室穿著制作精良的男性套裝，而在臥室則穿著煽情的胸衣，就像明星麥當娜和歌星雪兒所展示的那樣。
人們仍渴望苗條健美身材，到了80年代後期，女士們意識到可以借助於壹些人工手段和塑形“內衣”，達到她們所要求的理想身材。
從運動裝中衍變而來的胸衣已成功地成了體型塑形服，其主要特征是在胸部采用鋼托或胸罩，而在襠部用合適的扣合件進行彈性控制調節。
如今，內衣和外衣之間的區別已模糊不清，女性內衣的發展猶如經歷了壹個完整的輪回。
這個世紀以S形曲線的妖嬈女性美為起端，而以範思哲新的“全能”（Versatile）品牌作為結束。
就如20世紀最初幾年壹樣，這種“全能”內衣是多種產品的集粹之作，也是正確造型的基礎。
克裏斯汀·迪奧壹語道破天機 ：“沒有時裝的基礎，就不會有時裝的時尚。”