畫像石是雕刻著不同畫面，用於構築墓室、石棺、享祠或石闕的建築石材。常用的雕刻技法有：陰線刻、凹面雕（主要圖像輪廓內凹，細部用陰線表示）、凸平面雕或減地平面陰線刻（保留主要圖像輪廓以內部分不動，將其余部分減地，細部再用陰線處理）、浮雕（淺浮雕，高浮雕）和透雕。根據現有出土資料，畫像石萌發於西漢武帝時期；新莽時期有所發展。
畫像磚是秦漢時代的壹種建築裝飾構件，與畫像石類似。其制作工藝是將加工好的泥坯放入木模中制成磚坯，待半幹後去掉木模，用刻有圖案內容的印模印出各種圖像和圖案，大型圖案用幾個印模多次印壓，部分圖像用利器刻劃而成。有空心磚和實心磚兩種。壹般認為畫像磚始於戰國，盛於兩漢，三國兩晉南北朝時繼續流行。秦代至西漢初期，畫像磚多用於裝飾宮殿府舍的階基，西漢中期以後，畫像磚主要用於裝飾墓室壁面。東漢是畫像磚藝術的鼎盛時期，產品數量、制作水平都特別突出。這個時期的畫像磚藝術盛行於中原、西南和江南的廣大地區，尤以河南和四川兩省出土最多。磚上的畫像均模印而成，原來施彩繪，但出土時多已剝落。
畫像石、畫像磚因其內容龐雜，記錄豐富，而被許多學者視為壹部先秦文化和漢代社會的圖像的百科全書。其中比較常見的題材大致可劃分為三類：壹類與墓主有關的各種活動，包括表現墓主莊園各類經濟活動的農耕、放牧、狩獵、紡織等；還有與墓主人經歷或身份有關的題材，如車馬出行、隨從屬吏、謁見、幕府等；以及有關墓主生活的內容，如燕居、庖廚、宴飲和樂舞百戲等。另外兩類，壹類是宣揚忠孝節義的歷史故事，主要為忠臣孝子、節婦烈女和古代聖賢；另壹類是神話故事，主要有東王公、西王母、伏羲、女媧、四神、奇禽異獸等，還有被天人合壹思想和讖緯之術認定為吉祥的事物，如神鼎、祥雲等；象征天空的日月星辰和雲氣也多有表現。
從中國藝術發展史的角度看，漢代藝術是中國古代藝術的壹座高峰。盡管在政治、經濟、法律等制度方面，“漢承秦制”，劉漢王朝基本上承襲了秦代體制。但是在文學藝術領域，漢卻依然保持了南楚故地的鄉土本色。楚漢浪漫主義傳統是繼先秦理性精神之後，並與它相輔相成的中國古代又壹偉大藝術傳統。
劉漢王朝不僅是新生的充滿活力的大型中央集權制國家，同時也是正處於上升階段的雄心勃勃的地主階級統治的時代，受時代精神的影響，西漢中期以後的藝術作品，往往表現出壹種昂揚向上、豪邁奔放、雄渾有力的氣勢。它們把遠古傳統的原始活力和野性充分地保存和延續下來，這壹點不但表現在主題的龐雜上，而且也表現在運動、氣勢和古拙的藝術風格上。二十世紀前半葉，包括藝術史家在內的學者研究漢畫，多重畫中故事及典章制度，對其藝術風格著墨不多。西方學者在這方面卻比較重視。常任俠先生四十年代所作《重慶附近發見之漢代崖墓與石闕研究》壹文，引法人色伽蘭論漢畫：“漢朝為強健戰鬥生氣活潑之皇朝，其藝術之特征亦同，即在造墓藝術之中，從未稍露死喪之意。其特征即在其威猛常用動物表現之。漢代大獸姑不論其種類如何，盡為長身之獸，胸大腰聳，筋力呈現，大致以牡類體狀居多。……各種獸畜，互相追逐，互相戰鬥，生動之狀，雖在墓所亦然。”龍陽店漢墓群獸圖很好地說明了這壹點。
漢代的藝術作品風格樸素、雄渾奔放，而且無論是處理大場面人物群像或是獨幅畫面，均能恰如其分地刻畫人物各自不同的神情及其相互之間的關系。構圖上既能表達繁復而又富於韻律的巨幅畫面，也善於處理某壹主題所需的小型畫幅。創作者經常抓取歷史故事矛盾沖突的高潮，並且善於運用必要的景物以交待特定的環境，人物之間的呼應關系也處理得非常出色。 由畫像石、畫像磚以及瓦當等反映出的漢代藝術盡管粗重笨拙，卻心胸開闊、氣派雄沈，那種蓬勃旺盛的生命力，那種整體性的力量和氣勢，是後代藝術難以企及的。