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汽車傳統的轉向系統(機械式的轉向系統)的工作原理是什麽?請具體描述,謝謝大佬

機械轉向系統以駕駛人的體力作為轉向能源,其中所有傳力件都是機械的,主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。

圖23-1所示為某乘用車的機械轉向系統。當汽車轉向時,駕駛人對轉向盤1施加壹個轉向力矩。該力矩通過轉向軸3和柔性聯軸器4輸人轉向器6,再經左、右橫拉桿119傳給固定於兩側轉向節14.上的左、右轉向節臂13(右側轉向節和轉向節臂未畫出),使轉向節和它所支撐的轉向輪繞主銷軸線偏轉壹定角度,實現轉向。

從轉向盤到轉向器之間的壹-系列零部件,均屬於轉向操縱機構。由轉向器至轉向節這壹系列零部件(不含轉向節) ,均屬於轉向傳動機構。

目前,國內外生產的許多車型在轉向操縱機構中采用了萬向傳動裝置(包括轉向萬向節和轉向傳動軸) ,如圖23-2所示。只要適當改變轉向萬向傳動裝置的幾何參數,便可滿足各種變型車的總布置要求,有助於轉向盤和轉向器等部件的通用化和系列化。即使在轉向盤與轉向器同軸線的情況下,其間也可采用萬向傳動裝置,以補償由於部件在車上的安裝誤差和安裝基體(駕駛室、車架)變形所造成的二者軸線實際上的不重合。

圖23-2所示轉向系統是與非獨立懸架相配合使用的。由轉向器輸出的力和運動通過搖臂6、轉向直拉桿7和轉向節臂8傳遞至左轉向節9使其繞主銷轉動。為使右轉向節13及其支撐的右轉向輪隨之偏轉相應角度,還設置了轉向梯形。轉向梯形由固定在左、右轉向節上的梯形臂10.12和兩端與梯形臂作球鉸鏈連接的轉向橫拉桿11組成。

機械轉向系結構圖

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