該行星輪系有兩個自由度，在此結構中，發動機和行星架相聯，通過行星齒輪將動力傳遞給外圈的齒圈和內圈的太陽輪，齒圈軸與電機和傳動軸相聯，太陽輪軸和發電機相聯。PSD將發動機大約70％的轉矩直接傳遞到驅動軸上，將另壹部分轉矩傳送到發電機上，並且發電機、電機和發動機的轉速存在壹線性關系。在驅動軸轉速(即電機轉速)不變的情況下，通過調節發電機來調整發動機轉速。同時，發動機和電機轉矩可以直接疊加。但是結構上較為復雜，給制造和控制帶來了壹定的困難。
2 改進的混合動力傳動系統設計
所提出的改進型設計是壹種多工作運行模式的混合動力汽車，其動力傳動系統示意圖如圖2所示。該驅動系統只采用1臺電機，該電機既可以作為驅動電動機，又能作為充電和制動能量回收時的發電機使用。在該系統中，行星輪系的太陽輪與發動機相聯，行星架與驅動車輪相聯，電機通過錐齒輪副、電控離合器、齒輪副分別與行星架和齒圈相聯。對於系統所采用的行星輪系，其各部分的運動學關系如下：
式中，Ns為太陽輪的轉速；Nr為齒圈的轉速；Nc為行星架的轉速；K為齒圈和太陽輪的齒數比。
行星輪系傳遞的轉矩關系為：
式中，Tr為齒圈上的轉矩；Ts為太陽輪上的轉矩；Tc為行星架上的轉矩；K為齒圈和太陽輪的齒數比。