油菜是幾種油用十字花科蕓薹屬植物的通稱，凡是原以采食莖葉為主而後收籽榨油的，通稱為油菜。因此，油菜只是壹個栽培學上的作物分類稱謂，而不是壹個嚴格的植物分類學種類名稱。在世界不同國家或地區，由於原產、分布或適應性強的蕓薹屬植物各有不同，因此往往利用不同種類的蕓薹屬植物作為油菜。如我國傳統上以種植白菜型油菜和芥菜型油菜為主；印度主要種植適宜幹旱和高溫的芥菜型油菜；歐洲主要種植耐寒性強的甘藍型油菜和蕪菁。不同種類的油菜由於形態上有較高的相似性，依據形態特征進行分類，有時難以區分不同種類油菜，往往導致分類上的混亂，很不利於油菜的研究和利用。卡皮欽柯通過染色體組分類研究，發現蕓薹屬植物中存在n=8，9，10三個基本染色體組。日本學者盛永和禹長春等人，通過蕓薹屬植物種間雜交和染色體組同源性研究，進壹步明確了蕓薹屬植物種間的親緣關系，提出蕓薹屬栽培油菜主要有6個種（或細胞同類群Cytodemes），6個種可分為基本種或初生種和復合種或次生種，基本種有3個即黑芥、甘藍和蕓薹。復合種3個分別為甘藍型油菜、芥菜型油菜和埃塞俄比亞芥。3個復合種分別由對應的2個基本種雜交後異源多倍化進化而成，即甘藍型油菜由蕓薹和甘藍復合而成，芥菜型油菜由蕓薹和黑芥復合而成，埃塞俄比亞芥由甘藍和黑芥復合而成。6個主要種之間的親緣關系可用著名的禹氏三角表示。禹氏三角清晰地闡明了蕓薹屬植物中與油菜密切相關的各個物種間的親緣關系，並不斷為新的研究證據所證實，因而得到各國學者的公認。
禹氏三角表示蕓薹屬油菜基本種與復合種染色體組間的關系