洗衣皂是壹種傳統的洗衣用品，是用動物油脂或植物油脂與燒堿進行壹系列反應後生成的脂肪酸鈉鹽，屬於壹種典型的陰離子表面活性劑。國內企業以大鍋煮皂工藝為主;國際上則主要流行油脂水解-脂肪酸連續中和、連續皂化兩種工藝。
內衣皂是專門用於清洗內衣的洗衣用品，它對皮膚不會產生刺激，它是弱堿性的產品，還具有殺菌抗菌的作用，而洗衣皂堿性太強，所以不適宜洗內衣。
區別二
普通肥皂的工藝比較粗糙，油脂精煉過程不嚴格。透明皂要求油脂經過堿洗、水洗等精煉工藝。所以肥皂也有叫作臭肥皂的說法，肥皂成型過程沒有碾磨工序。
內衣皂洗衣更溫和，不至於那麽傷害衣物，還有殺菌抑菌作用。
區別三
洗衣皂是堿性肥皂，對皮膚刺激性大而內衣皂的通常是中性肥皂，對皮膚刺激小。
而內衣皂在洗幹凈的同時，還要求洗過的衣物不會刺激皮膚(特別是內衣接觸的敏感皮膚)。
擴展資料：
透明皂
透明皂使用精練的、色澤非常淺的油脂，如牛油、椰子油、棕櫚油，還有蓖麻油等原料，另外還要加入作透明劑的乙醇、甘油、蔗糖等。
透明皂的脂肪酸鈉皂含量較低，壹般38%～9%。可用於洗臉化妝。透明皂起泡迅速，泡沫豐富，對皮膚刺激性低，綜合去汙能力好，保濕成分豐富。
透明皂有兩種制法：溶劑法和機制法。溶劑法由油脂在乙醇水溶液中煮沸皂化,加入劑後註入皂框，固體皂在室溫下風幹-老化後制成。機制法是皂基在2s內由100℃降至20℃急冷得到皂粒，加透明劑後經多次碾磨在控制適當溫度下制成透明皂。