清朝是中國封建社會的最後壹個王朝，他的帝王服飾也獨具特色。清代服裝的壹個突出特點是馬蹄袖，這種袖子既有實用性，又顯得衣服整體很好看。滿族屬於遊牧民族，馬蹄袖的設計本來是為了騎馬時護腕。隨著清軍的入關，清朝的統治逐漸穩固，這壹特色也成為裝飾。
吉服珠頂冠（實際中稱謂，典章條文中稱為“吉服冠”，因冠頂為壹枚大珍珠而得名）、金龍袍、金龍褂（實際中稱謂，典章條文中稱為“袞服”，石青色四團龍紋對襟褂，著吉服時穿在龍袍外），腰帶（吉服帶）與朝珠未列入。皇帝在重大典禮活動時最常穿著的典制服裝基本款式是披領和上衣下裳相連的袍裙相配而成朝服分明黃、藍、紅、月白四色對應不同的活動朝日時穿紅色，祈谷、雩祭時用藍色夕月時著月白色其他需穿著禮服的場合則使用明黃色朝服
行服皇帝騎馬時用的衣服壹般由行褂、行袍、行裳組成。行褂是清朝常見的衣服，圓形領口領子、短袖、袖長、胳膊肘坐得很長，系著五個扣子，從皇帝到王公大臣，都可以穿到沃克身上。皇帝的聖褂是石藍的，不同季節換上棉、夾、紗、裘、圓領，用紐扣系上不同衣角風格的短聖褂，長到腰部，很容易齊射。行布是皇帝走著穿的長袍，和皇帝平時穿的喪服風格差不多，只是上下馬的時候更舒服，右邊的衣服比長袍短十分之壹，也叫衣角。)行狀快命站裙，皇帝的行狀是左右各為內側外弧的裙，用石青幅縫合，橫幅兩端有可以系在腰上的帶子。
清代皇帝的服裝有朝服、吉祥、喪服、幸福等。皇帝的朝服和佩戴的棺材分為冬季和夏季兩種。冬夏朝服的差異主要用衣服的邊緣、春霞緞子、秋冬季珍貴的毛來裝飾。朝服的顏色主要是黃色，明黃昂貴，只有在祭祀日使用藍色，朝日使用紅色，石月使用白色。