這是幾代湘繡藝人的實踐探索，在傳統的摻針基礎上不斷創新的結果。而最後總結完善毛針的藝人，叫余振輝。
余振輝(1913-1984),從事刺繡藝術60多年，在長期的繡花生涯中，繡了數以千計的繡品，包括各類題材，而以獅虎最多，因而積累了豐富的經驗。
她13歲開始學繡獅虎。當時，主要用平針和摻針，這兩種針法都很難體現虎毛質感。
刺繡後，虎的斑紋壹條壹條，平平整整，缺少立體感，因而被呼為“橡皮老虎”。不久，她采用新繡法，進行崩毛針的最初嘗試。用這種不成熟的鬅毛針刺繡的獅虎，曾參加赴日本和美國的展覽，為湘繡贏得過聲譽。
在長期實踐中，她通過反復觀察和琢磨，發現要使老虎活起來，首先要解決怎麽樣使繡的毛靜起來。
於是她在摻針繡法的基礎上，嘗試變換施針方法，使針聚散狀地撐開，撐開的壹頭用線粗點、疏壹點，另壹頭則密壹點、細壹點，把線藏起來。
這樣，就使人感覺到這種線像真毛壹樣，壹頭似乎長進了肉裏，壹頭卻靜了起來。
用鬅毛針刺繡的虎毛，既有毛的質感，又隱隱現出斑紋，生動自然多了。
隨著實踐的不斷深入，認識的逐步提高，她在靜毛針以外，又結合旋紋針、回遊針、平遊針、花遊針、混針、牽針、柳針等數十種針法，參差穿插，靈活運用，使虎眼的神、虎須的勁、斑毛的質感、爪牙的動態，均生動地再現了。
用線上，也由原來粗線的每根4開，逐步分細，直到每根200開左右。該粗獷的地方，力求粗獷，使其有鬅毛蓬松之感，細膩的地方，又不厭其細，使人難以看出每根毛路的針腳。