人們用多種方式滑冰已經有500多年的歷史了。用冰刀滑冰要比用滾輪滑旱冰早得多。
用冰刀在冰上滑行，是從16世紀開始的。起初是挪威人在腳上綁兩根骨頭，在冰上滑行，這種運動引起了許多人的好奇，人們對滑冰用具也做了很多改良。開始是把骨頭改為鐵條，鐵條又改為鋼條，後來把鋼條綁在鞋子上。現在的冰鞋是特制的，冰刀和冰鞋固定在壹起，不但滑起來省力，而且也安全多了。