大部分都是內燃機車，跟汽車性質相同，都是燒油的。也有壹部分是電力機車，上面掛電線的那種。
最初的列車是由繩索或馬匹拉動的。到了十九世紀，多數的列車都改由蒸汽機車牽引。1940年代以後蒸汽機車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機車取代，後來又出現電力機車和動車組。
電氣化鐵路的最初投資很大，但按每裏計算則是運作成本最低的。因此只有高流量的線路才適合電氣化。電氣化列車可能使用高架電纜或第三軌取電。
以動力的單位千瓦（KW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來計算動力機車頭的效能稱為牽引能力比，蒸汽機車效能最低，其次是柴油機車（電力傳動比液力傳動效益高），電力機車或是電聯車相對而言就經濟的多。因為不需消耗額外的動能來牽引產生動力的引擎。
交直流電傳動機車動作原理：
機車蓄電池供96V啟動，80KW啟動發電機。啟動發電機發動機車柴油機，柴油機運轉帶動同步主發電機運行，45KW的感應子勵磁機通過整流輸出直流電給同步主發電機轉子勵磁，主發電機正常發電，（當柴油機運轉後 啟動發電機轉成他勵發電機運行發出110V恒定直流電，供給空壓機以及壹些機車輔助設備，另外再給機車蓄電池充電），同步主發電機發出三相交流電，經過主整流櫃，供給六臺直流牽引電機，最後，機車啟動。
火車（Train），人類的現代交通工具之壹，是人類利用化石能源運輸的典例。是指在鐵路軌道上行駛的車輛，通常由多節車廂所組成。
人類歷史上最重要的機具，早期稱為蒸汽機車，有獨立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運貨的貨車和載客的客車，亦有兩者壹起的客貨混運車。
1804年，由英國的礦山技師德裏維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第壹臺蒸汽機車，時速為5至6公裏。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，於是壹直沿用至今。1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠裏維西克所設計了世界上第壹列真正在軌上行駛的火車。
1879年，德國西門子電氣公司研制了第壹臺電力機車。
隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的，因此叫綠皮車。
早期的傳統火車列車是由壹至三節機車牽引若幹車廂或車皮組成，現代的新型火車出現了多節車廂自帶動力的動車組列車。