美國紐約大學心理學家對爬行寶寶進行過專門的觀察，發現總***有25種不同的各身體部位動作來推動寶寶在地板上活動。最常見的有以下5種爬行動作：
1、蠕動爬
這是最初寶寶學爬的姿式，寶寶腹部始終貼地，以腹部為支點蠕動，四肢則不規則地劃動。寶寶可能只是原地打轉，如果移動，也是象蟲子壹樣，向前蠕動，行進緩慢，感覺有些吃力。
姿勢解析：寶寶開始爬行時以腹部為支點蠕動，與他的手臂力量太小有關系。這個姿式是由於寶寶的臂力不夠，不足以撐起上半身，要加強胳膊的力量，媽媽可以通過壹些小方法，幫助寶寶爬行進階。
2、匍匐爬
寶寶爬的時候總是用壹邊爬，總是右邊的手和腳用力，感覺像是用右腿爬行來帶動另壹條腿，肚子緊貼在地上，有如‘解放軍匍匐過草地’。
姿勢解析：寶寶在爬行時如果總向壹側歪，可能是手腳的協調性還沒有掌握好，也可能是兩臂、兩腿的力量發育不對稱。如果是只用手爬行，那就更需要加強手腳的協調性訓練了，這樣才可以爬得更快。當寶寶學爬時，四肢如何協調壹致地運動成為他們最不易突破的難題，他們經常是顧得了手卻顧不了腳，或者是顧得了左邊卻顧不了右邊。這時需要父母給予壹定的爬行姿勢的訓練。
3、螃蟹爬
寶寶用胳膊在地板上推，這樣就使得寶寶的身體向後退，而不是向前進。這種結果往往並非寶寶的意願，往往讓寶寶感到沮喪。
姿勢解析：寶寶在爬行時後退，可能是沒有掌握好手腳，特別是腳的用力以及方向，經過逗引和訓練，寶寶可以學會爬著向前進。
4、狗爬
寶寶交替使用胳膊和腿，左胳膊伸出去，左手著地的同時右腿也往前移動，然後右胳膊往前伸，右手著地的同時左腿再往前移動。壹些寶寶壹直保持肚子著地的姿勢爬行，直到開始走路，另壹些寶寶會從肚子爬轉變到狗爬，然後再開始走路。
姿勢解析：爬行如果發展順利，寶寶到9個月大時，可以把小肚子完全提起來，用手和膝蓋爬行，這時速度也可以很快，這就是所謂的“狗爬”。狗爬屬於爬行的高級階段，是爬行中的高手啦。
5、小熊爬
寶寶四肢伸直，著地爬行，如同熊在地上的行走的姿勢。小屁屁壹扭壹扭的。
姿勢解析：其實這是很自然的壹個爬行姿勢，應該說是爬行的最高級別，寶寶膝蓋不著地爬行，屁股高高翹起，有人把這叫小熊式。寶寶自此，會過渡到蹲起、站立，最後是學走路。
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