牙刷是我們現在日常生活的必備品。在古代，人們就有用嫩枝或小木片揉刷牙齒的做法了。大約在公元前1600年，印度與非洲出現了用棕毛的牙刷。
最早的牙刷源於我國。據美國牙醫學會的資料記載，我國的明孝宗也有壹把豬鬃毛做成的牙刷。
西方傳統清潔牙齒的方法，是用壹塊碎布揉刷牙齒，這種方法至少在古羅馬時代已經存在。
我們現在日常使用的牙刷是1938年杜邦化工推出的以尼龍紗線制作刷毛的牙刷。
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