電控液壓制動系統的分類根據技術路線的不同，電控液壓制動系統可分為三大類：傳統電控液壓制動系統(第壹代)、電控真空助力系統(EVP)和機電伺服液壓助力系統(第二代)。傳統電控液壓制動系統在正常工況下，傳統的電子液壓制動系統需要制動時，駕駛員踩下制動踏板。制動踏板位移後，踏板傳感器將其轉換為電信號，並發送給電子控制單元(ECU)。通過分析判斷，調整蓄壓器或電磁閥產生制動壓力。同時，ECU接收並處理來自ABS/ASR/ESP的車輛動態數據，並將控制信號發送給相應的控制單元，實現最優控制。如果系統出現故障，ECU將切換到緊急制動模式，制動踏板力的液壓管路將與緊急制動管路連通，踏板力將通過液壓管路加載到制動器上。電子控制真空增壓系統當真空助力器得不到真空或獲得的真空不足時（在高海拔、低溫、節油發動機、柴油機、新能源汽車等），會導致制動系統的助力效果不佳。電動真空助力系統可以通過真空度傳感器和大氣壓力傳感器監測助力器內的真空度變化，通過邏輯判斷真空助力泵的工作時機，為制動系統提供合適的輔助動力，保證在各種工況下都能為駕駛員提供足夠的制動力效果。機電伺服動力系統機電伺服系統以Bosch公司的iboster為代表，工作原理類似於傳統的真空助力器。正常工作時，駕駛員踩下制動踏板，集成在iBooster中的踏板行程傳感器檢測到位移信號，並發送給電子控制單元。控制單元計算出電機所需的扭矩，然後通過二級齒輪裝置將扭矩轉化為助力閥體的伺服制動力。助力器閥體的輸出力和助力器輸入桿的輸入力***同轉化為制動總泵中的制動液壓力。IBooster采用雙重安全失效模式。集成液壓系統集成液壓系統以天河公司的集成制動系統(IBC)為代表。其工作原理與iBooster產品類似，但集成度更高。集成單元取代了低真空或非真空系統所需的大量獨立組件，包括電子穩定系統(ESC)、真空助力器和相關電纜、傳感器、開關、電子控制器、真空泵等。該系統的核心是由超高速無刷電機驅動的執行機構，由旋轉編碼器進行監控，編碼器將電機的轉速、轉速、位置等數據提供給中央電子控制單元(ecu)。同時集成了獨立的液壓回路，將駕駛員的制動意圖傳達給系統。電控制動系統技術產品的技術比較傳統的電子液壓制動系統、電子真空動力系統和電子液壓動力系統技術路線不同，各有優缺點。根據技術策略的不同，電子制動系統可分為以博世iBooster為代表的機電伺服動力系統和以天合IBC為代表
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