龐涓與孫臏為同窗，二人壹起拜師學習兵法。龐涓後來出仕魏國，擔任了魏惠王的將軍，但是他認為自己的才能比不上孫臏，於是暗地派人將孫臏請到魏國加以監視。
孫臏到魏國後，龐涓嫉妒他的才能，於是捏造罪名將孫臏處以臏刑和黥刑，砍去了孫臏的雙足，想使他埋沒於世不為人知。當齊國使者出使至魏國首都大梁（今河南省開封市）時，孫臏以刑徒的身份秘密拜見齊國使者，用言辭打動了他。
齊國使者覺得孫臏不同凡響，於是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，於是他寄居於田忌門下擔任門客。
孫臏與龐涓的故事記載於西漢司馬遷《史記·卷六十五·孫子吳起列傳》。
孫臏與龐涓的師傅是鬼谷子的說法來源於明末小說家馮夢龍。《東周列國誌》和末清初時人吳門嘯客《孫龐鬥誌演義》等歷史小說
擴展資料：
孫臏的軍事思想
孫臏的軍事思想主要集中於《孫臏兵法》。在戰爭觀方面，孫臏主張重視、慎重地對待戰爭。他強調戰爭是國家政治生活中解決問題的壹種重要手段，只有以強有力的武力作為保障，才能夠使國家安定、富強。但是他反對窮兵黷武，指出作戰勝利能夠挽救瀕臨滅亡的國家但戰敗也同樣會失去土地、危害社稷，壹味好戰必然會滅亡，自取其辱，所以必須慎重地對待戰爭，不可不用也不可濫用。
孫臏主張積極地做好戰爭的準備工作來獲得勝利，這樣才能做到以戰爭抑制戰爭。他指出政治和經濟條件是決定戰爭勝負的基礎，“強兵”必先“富國”，只有具備強有力的政治和經濟作為後盾才能做到“事備而後動”。他又指出民心軍心是取得戰爭勝利的決定性因素，所以戰爭必須順應民心軍心，要做到“得眾”、“取眾”。
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