零傳動"方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。
1.高速響應
由於系統中直接取消了壹些響應時間常數較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環控
制系統動態響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。
2. 精度
直線驅動系統取消了由於絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系
統滯後帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。
3. 動剛度高
由於"直接驅動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反
向間隙造成的運動滯後現象,同時也提高了其傳動剛度。
4. 速度快、加減速過程短
由於直線電動機最早主要用於磁懸浮列車(時速可達500Km/h),所以用在機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的最大進個速度(要求達60~100M/min或更高)當然是沒有問題的。也由於上述"零傳動"的高速響應性,使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速,
高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度,壹般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的最大加速度壹般只有0.1~0.5g。
5. 行程長度不受限制
在導軌上通過串聯直線電動機,就可以無限延長其行程長度。
6. 運動動安靜、噪音低
由於取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮
導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。
7. 效率高
由於無中間傳動環節,消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大提高。